并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

地铁车辆不锈钢车体的强度分析

结合国内某地铁车辆不锈钢车体,在分析其结构特点和不锈钢材料的力学性能的基础上,建立了车体结构的有限元模型,并借鉴国内外的地铁车辆技术标准和实际运行状态确定了载荷工况,分析了车体结构在各个工况下产生的应力、变形和模态。结果表明该不锈钢车体的强度满足要求。     

商船防海盗装置开发

介绍自行开发的商船防海盗装置.利用热释原理,采用多媒体、图像处理和计算机等技术,将视音频信号转化为数字信号,动态实时地监控船舶及其周围状况.该装置由传感器、信号传输装置、主控制器和报警执行机构等组成.系列产品具有支持多路视音频,全天候实时动态侦测及联动自动报警,实时数据库管理、操作多级管理、操作日志与报警日志管理等功能.     

瓜达尔港码头碰桩验算及调整优化

通过对瓜达尔港口码头桩基工程进行公式法和三维图形法碰桩验算,在桩基施工前配合设计进行桩位优化调整,再验算再优化调整,避免了沉桩过程中碰桩事故的发生,保证了桩基工程沉桩施工的顺利进行,为整个项目的提前完成奠定了坚实的基础.     

洋山深水港区一期工程航行安全模拟试验研究

运用电子操纵模拟器 ,预演了第六代集装箱船在各种不利航行条件下进出洋山深水港区的航行过程 ,分析了风、浪、流等环境因素对船舶操纵的影响 ,确定了船舶安全进出港所需的航道宽度、船舶安全靠泊条件和掉头操纵水域尺度。大量的模拟试验研究结果证实 :洋山深水港区具有良好的船舶航行条件 ,船舶按一期工程小洋山方案 (一 )、小洋山方案 (二 )以及小洋山～镬盖塘方案进行靠离泊和掉头操纵无本质差异 ,主要不同点在于船舶通过窄口后小洋山方案 (一 )和小洋山方案 (二 )比小洋山～镬盖塘方案有较长的制动水域     

立体停车库深基坑结构设计

结合某立体停车库工程实例，阐述了高层建筑软土深基坑支护结构的设计与实践，以开挖深度、支撑位置和冠梁截面为设计变量，对支护结构设计及施工工艺进行方案比选及优化，采用间隔桩作为深基坑围护结构，经使用表明，该设计切实可行。     

基于MPEG-4的多媒体压缩编码的研究

随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.     

基于神经网络的感应电动机特性辨识新方法

提出并论证了一种基于神经网络的感应电动机特性辨识新方法,只需测得电机两相电流数值便可以辨识出电动机转矩和转速,用改进的Levenberg-Marquardt算法对神经网络进行学习和训练,构建了适合电动机转矩转速观测的BP神经网络。由于RBF神经网络无论是在逼近能力、函数拟合和学习速度方面都优于BP网络,也利用RBF网络进行了辨识。该方法较已经提出的方法相比,需要的检测量少,辨识方法简单。仿真研究表明,RBF神经网络辨识效果优于BP神经网络。     

沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨

结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。     

NL法在板桩墙计算中的应用

在水平荷载作用下的板桩墙的计算中,应用非线性方法——NL法来考虑桩土的相互作用,利用相似原理求出桩的受力特性,并举出算例。计算过程证明NL法是一种简单快捷的方法。