基于国内外规范的防波堤与护岸结构多级验算标准

基于国内外设计规范和部分国际工程案例，对防波堤与护岸结构设计中在不同重现期下所采用的允许越浪量、护面块石稳定以及地震作用下的边坡稳定标准等内容进行介绍和探讨，其考虑设计工况的重现期、结合工程防护功能特点采用基于性能的多级验算标准设计理念值得在国际工程中进行推广。相比之下，国内传统设防标准主要针对效应设计值，对于抗力设计值、结构规定限值等验算标准的规定还比较单一，建议可在规范中增加适合我国国情和工程结构特点的多级验算标准。     

考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究

针对智能汽车弯道避障问题，提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理，利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数，选取并连接代价函数最小的树节点，并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则，采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态，采用预瞄加速度矢量控制（PGVC）动态调整目标加速度，最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明，所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求，且提高了车辆高速过弯的稳定性能，同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。     

基于土石围堰的子围堰应用效果评价

针对航电枢纽工程中土石围堰防渗效果问题，以岷江龙溪口航电枢纽工程为工程背景，在围堰内侧增加子围堰差解决围堰渗水的问题。通过对比高喷旋喷桩补强、水泵排水等方式，研究子围堰在质量、工期、成本等方面的优势。实际应用表明，子围堰可对原有围堰的防渗效果起到较好的增强作用，相较于在原有围堰的基础上使用高喷旋喷桩或者水泵强排的方案，子围堰在施工难度和经济效益方面更有优势。研究成果可为长江上游类似工程提供参考。