智能网联汽车主动避撞系统发展综述

针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述，介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理，归纳主动避撞系统的核心关键技术研究现状及技术水平，并对已量产的主动避撞产品进行了总结，最后，对主动避撞系统的发展趋势进行了分析与预测。     

装配式锚索框架在边坡支护工程中的应用

现浇式锚索框架因存在施工周期长、质量难以控制、安全风险较高等问题，难以满足越来越严苛的施工边界条件。针对这一问题，本文结合蒙屏高速公路K25+580.0—K25+690.3段四级边坡加固工程实践，对框架梁预制、梁体吊装、背衬找平、张拉封锚等关键环节的施工技术进行分析和总结，提出装配式锚索框架施工关键技术。经工程实践，同等施工条件下采用装配式锚索框架施工工期比采用常规框架减少20%以上，加快了施工进度。     

路基工程面向CAD的UAV DOM关键技术应用研究

无人机正射影像在路基工程领域应用广泛，随着影像质量越来越高，在路基设计过程中能够减少设计人员大量的外业调查工作。但目前无人机正射影像在CAD中的应用仍存在着操作繁琐、数据体量限制的问题。通过将影像金字塔技术移植到CAD中，实现对大体量无人机正射影像的加载，通过二次开发实现坐标统一配准功能，既解决了无人机正射影像数据加载繁琐问题，又解决了数据体量限制问题；结合路基设计过程中软基处理、涵洞布设等工作，论证了该技术的重要意义。     

基于Timoshenko梁的锚索框格结构内力与变形解析方法

预应力锚索框格梁广泛应用于公路岩土边坡加固。以往求解框格梁内力一般为倒梁法和弹性地基梁法，采用的梁模型多为Euler-Bernoulli梁，基本未考虑剪切变形引起梁的附加挠度以及梁体配筋对内力变形计算的影响。通过理论推导，得到了在Winkler弹性地基上于承受多处分布荷载的Timoshenko梁内布置拉、压双层钢筋时的内力与变形解析解，选取工程实例对Timoshenko梁解析解、Euler-Bernoulli梁解析解以及有限元数值仿真计算的内力与变形值进行对比，3种方法得到的内力与变形分布基本一致。Timoshenko梁解析解与数值仿真结果更为接近，Euler-Bernoulli梁解析解计算的梁体负弯矩及竖向变形值与其他方法存在一定差异。对比结果证明，提出的Timoshenko梁解析解在一定程度上提高了计算精度，计算方法较合理。