水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

谈建设项目实施阶段工程造价的控制

虽然工程造价最有效的控制阶段在设计阶段，在施工阶段节约投资的可能性很小，但额外增加投资的可能性最大。因此，在施工阶段，需要对投资控制给予足够的重视，为了实施施工阶段的投资控制目标，制定有效的对策和措施。     

间歇式沥青搅拌设备的生产质量控制

近年来我国的高速公路迅猛发展,对公路质量提出了越来越高的要求,对路面质量也相应地提出了更高的要求,路面质量主要取决于沥青混凝土拌和质量及其摊铺质量。在我国,生产沥青混凝土的设备主要有连续式和间歇式两种。前者是通过控制冷料来控制级配,骨料经烘干后,通过搅龙,一边喷油,一边拌合,其缺点是骨料级配稳定性差,沥青用量不好控制;后者是将冷料烘干后,再进行二次筛分,用电子称称量骨料、石粉、沥青,按顺序倒入拌     

沥青混凝土拌合站的管理

沥青混凝土拌合站是路面施工的重要设备,因此一定要加强对沥青混凝土拌合站的管理,为设备的正常运行提供保障,从人员管理、维护管理、质量管理、配方管理、安全管理这几个方面详细介绍了沥青混凝土拌合站的管理。     

"打桩5号"船多功能技术改造--新颖的轻型桩架结构

在小型打桩船船体不加宽的前提下,设计开发了一 种新颖的轻型桩架结构的新型的“ 丝杠变幅式桩架”的躺倒／拉起系统,大幅度提高了打桩船的综合技术性能,使打桩架高度H与船宽B之比（H／B）突破3．3达到了3．43,同时桩架躺倒后距水面的高度仅为13．5m,这些指标在国内现有的打桩船中是最好的,使打桩船的技术潜力得到充分发挥, 开辟了一条老旧工程船技术改造的新思路。     

基于Biba模型的三权分立分析

强制访问控制是建设高级别安全信息系统的必要条件.本文基于Biba模型,重点给出了信息系统中系统管理员、安全管理员和安全审计员三权分立的形式化分析.通过分析,给出三权分立管理机制下,保障信息系统安全管理的条件.本文的结果在某国家级信息系统的具体建设中得到了应用.     

浅析渡口渡船长效监管

渡运安全关系到人民群众的出行安全,全国渡口渡船专项整治活动结束后,随着渡口设施、渡船老化,渡工变化频繁等一系列问题的出现,本文就广东辖区渡口渡船存在的问题,针对如何实施渡口渡船长效监管,进一步落实水上交通安全监管责任制,维护渡运安全持续稳定开展分析及探讨对策。