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高速公路多车道分道线快速检测与重建技术 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了基于单目视觉技术的高速公路多车道快速检测与重建技术,实现了高速公路的车道自动保持。采用双阈值法快速分割高速公路的白色分道线,用特征跟踪法提取分道线,根据道路视觉模型用圆锥曲线结合分道线特征点重建4条分道线。分析了根据道路视觉模型和分道线重建来实现车道保持的基本方法。该算法已经通过VC语言实现,系统在四川省和重庆市的高速公路上以最高120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了多车道检测任务,实现了车道保持。 相似文献
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车轮是车辆和地面接触的唯一物体,不但承受汽车的负荷,而且和汽车悬架共同缓冲来自路面的冲击,并衰减由此产生的震动,以保证汽车有良好的行驶平顺性和乘坐舒适性,并且为传动力和制动力提供足够的附着力,为改变或保证汽车行驶方向提供足够的转向操纵与方向稳定性。 相似文献
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本文对润扬长江公路大桥南汊悬索桥南,北塔基础和塔身设计,计算作了介绍,润扬长江公路大桥南汊悬索桥塔柱采用双向变壁厚方案,更好垢符合桥塔的受力特点,塔顶施工期间,采用钢托架取代塔顶牛腿方案,美化桥塔设计。 相似文献
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为解决车辆停车难问题,采用PLC控制技术,建立新型垂直升降式立体车库,设计出高性能电气控制系统,结合车库机械结构设计方案,分析车库具体功能,确定控制系统结构,设计车库硬件和控制系统软件,充分发挥立体车库控制系统作用。通过研究结果证明,PLC技术具有操作便捷、可靠性高、抗干扰能力强等特征,不仅能实现企业统一编程组态、集中控制作用,还能加强系统自动化水平,推动机械电气控制装置向智能化方向发展。 相似文献