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462.
路径规划是车辆自主导航的一项关键技术,它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此,本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型,从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息,提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验,表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外,本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响,这一点也将是本文未来算法的一个改进点。 相似文献
463.
近10年,电动自行车在中国迅速普及且安全形势非常严峻。通过分析电动自行车与其他交通方式的事故数据,从交通安全总体形势、事故时空特征分布、原因以及肇事者与受害者等方面总结电动自行车的事故特点。从事故分析特征来看,近年来电动自行车事故死亡人数上升较快,大量事故是因为违反交通法规引发,并且主动肇事比例和致死率偏高,而早晚高峰时段和交叉口是事故高发的时空重点;从骑行者特征来看,中老年群体和工人农民群体是主要受害群体,颅脑损伤是首要致死原因。最后,对照事故影响因素和管理实际,提出下一发展阶段中国电动自行车的安全改善对策。 相似文献
464.
在介绍ALGA系列支座结构构造的特点、力学性能及自升式无级调高原理的基础上,全面阐述ALGA系列支座安装技术、注意事项及在京津城际铁路现浇连续梁中的应用效果。这对易产生不均匀沉降的软土地区无碴轨道桥梁和需要调整支座反力桥梁支座的选用及施工具有一定参考价值。 相似文献
465.
<正>故障现象使用遥控器锁车后,过去可以听见报警喇叭的鸣叫,但最近无报警喇叭鸣叫声,前来检修。故障诊断与排除试用遥控器锁车,中控锁可以落锁,但无报警喇叭鸣叫声,左前门防盗指示灯未闪烁亮起,说明系统未进入防盗状态。凯越车具有两种防盗系统,一种为车 相似文献
466.
冰水堆积物路基压实质量评定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
雅泸高速公路沿线广泛分布有冰水堆积物地层,而冰水堆积物作为高速公路路基填料,国内尚没有先例,因此有必要对冰水堆积物路基压实质量评定方法作进一步研究。在室内试验的基础上,通过雅泸高速公路某标段现场试验研究,根据不同尺寸灌砂桶检测数据的对比,提出采用直径为填料最大粒径3倍的灌砂桶检测路基压实度最为合理,并建立沉降差与压实度的对应关系,据此,建议采用沉降差来控制冰水堆积物路基的压实质量,提高了检测的速度,减少了对路基结构的破坏,更利于机械化施工的要求。 相似文献
467.
介绍无线电测向与定位技术的功能、相关设备和使用情况,阐述这项技术在保障海洋运输安全方面的重要作用。 相似文献
468.
469.
陈绍宇 《郑州铁路职业技术学院学报》2012,(3):52-53
2008年金融危机的高潮已经过去,但是金融危机给世界各国造成的经济损失却一时难以弥补。本文主要讨论后金融危机时代我国外贸企业的融资问题,为外贸企业的融资优化提供参考。 相似文献
470.
明确了航材管理对于航空公司良好运营的重要性,从航材管理部门职能的角度,通过对国内外航材管理现状的对比分析,找出了我国航空公司在航材管理方面的不足,进而提出了我国航材管理的改进对策。 相似文献