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自动引导车辆(Automated Guided Vchicle)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。文章概要地介绍了国内外的自动引导车辆(AGV)在物流领域内的应用情况及其特点,并对常用的几种引导方法和技术进行了全面的技术分析和性能对比,对我国智能车辆的发展有一定的借鉴作用。 相似文献
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船舶电气设备绝大多数是由感应电动机驱动泵和风机系统,其余是照明和航海设备。作者研究了电压和频率变化对这些设备特性的影响,指出如果测出额定电压和频率下的常数 K_m/K_o,就可以计算出变电压和变频下的转速。此常数 K_m/K_o 是与转速平方与负载转矩之比值成正比。所以测出这一常数,可以计算出变电压和变频下泵和风机的转速变化、流量、压头或全压以及输出功率,还介绍了变电压和变频下舵机和照明设备的性能。 相似文献
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キハ189系列特快型内燃动车是西日本铁路公司为替换キハ181系列旧动车而开发的新型内燃动车。介绍了该型动车的编组概况,车体及客室布局、动车车体采用的环状结构。着重描述了动车主要技术参数,车内、外装修设计,转向架、制动装置、车内设备、柴油机的结构与性能等。 相似文献
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目的 建立一种新的快速纸层析杂交技术,用于特异性检测带有生物素标记的合酶链式反应(PCR)扩增产物。方法 将特异性捕获探针固定在聚酯砜膜上,扩增产物置膜一端,经毛细作用,带有生物素标记的特异性DNA分子固定于反应区,非特异性分子被洗脱,杂交物通过链霉亲和素硷性磷酸酶偶联物及底物(BCIP-NBT)显色后判断结果,结果 这一技术允许在25min内交将结核杆菌经PCR扩增后的DNA10pg检出,结论 相似文献
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自适应有限元中误差度量的选择 总被引:2,自引:0,他引:2
误差估计的研究是自适应有限元法的核心问题之一,但应选择怎样的误差度量,是必须首先考虑的问题。为此,在这篇文章里,作者证明了能量收敛与位移和应力收敛的一致性,以及用不同范数度量时精度的差异和关系。这为确定解的误差时,应选择怎样的度量,提供了一个理依据。 相似文献
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力学子单元模型在蠕变分析中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
本文把力学子单元模型引伸到蠕变分析工作中,采用一系列表示稳态蠕变的“子层”来模拟瞬态蠕变,避免了蠕变应变率的奇异性和时间变量的转换等问题,克服了“直接法”和“间接法”的不足,以及直接采用力学子单元模型难以确定各力学子层材料参数的困难。算例表明,本文模型提供的计算结果与理论解和已有的数值解均吻合良好。 相似文献