测量汽车传动轴临界转速的一种简易方法

介绍了用正弦激振测量传动轴的共振频率，从而确定汽车动轴的临界转速的方法。以解放器ＣＡ１０型汽车传动轴为例，测得了共振频率和振型，并与理论计算值进行了比较。其结果证明此方法简单，安全，准确可靠，而且便于推广。     

铁路信息系统负载均衡的设计与实现

铁路信息系统依靠大幅提高单台服务器的处理能力,已经无法满足业务访问需求的处理,因而广泛引入负载均衡技术。在采用负载均衡技术时,需要根据应用系统的访问流程和特点,设计合理的负载均衡架构、选择合适的参数,才能达到最佳的使用效果。因此,有必要对设计和实现铁路信息系统负载均衡时的一些关键环节进行探讨。     

关于评价指标集并合理论和方法的研究

在评价中,评价目标相同,不同的评价者会提出不同的评价指标集。本文提出了一套解决评价指标集并合的理论及方法,主要包括任何两个评价指标集相关性的度量方法,不同评价指标集的并合规则,及并合后评价指标集权向量的确定方法等。     

部分滑水对路面附着系数的影响

根据能量守恒原理，利用作用在轮胎上的动水压力计算式，通过有限元计算，分析了由于部分滑水而导致的附着系数的降低状况，得到了附着系数与水膜厚度、行车速度的关系式。计算结果表明，如果水膜覆盖在路面上，那么汽车行驶时不可避免地要产生部分滑水现象，轮胎与路面间的附着系数和干燥状态相比，要下降很多。汽车在低速行驶时，水膜厚度对附着系数的影响较大；而在高速行驶时，则速度的影响较大。     

创新基金资助项目后评估体系研究

科技型中小企业是指从事高新技术产品研究、开发、生产和服务的中小型企业。科技型中小企业具有建设所需资金少,建成周期短,决策机制灵活,管理成本低廉,市场适应性强等特点,并且中小企业在创新机制和创新效率方面具有显著的优势。     

胶粉改性沥青配比及性能试验研究

以山东滨州70号A级道路石油沥青作为基质沥青,对不同掺量的废旧轮胎橡胶粉改性沥青的常规性能和SHRP指标进行了试验研究．试验结果表明,随着胶粉掺量的增加,改性沥青的高温性能、低温性能和感温性能以及抗老化能力和抗变形能力均得到了提高．据此,推荐了改性沥青性价比优良的胶粉适宜掺量为15％左右,从而为胶粉改性沥青的应用提供参考．     

高职英语EGP+EOP教学模式及实践

EGP+EOP教学模式,即"通用英语+职业英语"模式符合高职英语教学需求。本文对EGP和EOP作了简单的介绍,着重分析了实施该模式的必要性,并以《新职业英语》为例分析了EGP+EOP教学模式的具体实施。     

现代门机抓斗控制程序的设计

随着可编程控制和变频技术在港口起重运输机械中的运用,门座起重机和卸船机中的抓斗作业控制是提高生产效率与自动化程度的关键。文章分析了抓斗作业过程,叙述了抓斗电气控制系统的组成,提出了抓斗控制程序的设计思路。     

基于异质边增强时空图注意力网络的自动驾驶换道轨迹规划

轨迹规划仍然是自动驾驶技术大规模应用所面临的关键难题之一。例如,自动驾驶中的换道轨迹规划算法通常被构建为一个针对代价函数的优化过程。然而,为适应多样化的交通场景而手动调整代价函数中的特征权重,是一项极具挑战性的任务。针对这一问题,提出了一种基于异质边增强时空图注意力网络(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATtention network, HEST-GAT)的新型换道轨迹规划方法。首先,采用逆强化学习技术,从大量专家级换道示范中提取代价函数的特征权重向量,构建了一个专家级换道示范数据集。然后,将交通场景构建为一个异质有向图,其中,交通参与者的位置定义为节点属性,交通参与者间的相对位置作为边属性,交通参与者之间的关联类型则定义为边类型。边的属性和类型组合,形成了边的特征表示。为捕获交通场景中的空间和时间信息,采用HEST-GAT网络进行特征提取,并计算了各场景下代价函数的特征权重。接着构建了一个结合轨迹特征和特征权重的代价函数,并通过优化过程生成最终的换道轨迹规划。为验证所提出方法的实用性,在真实驾驶数据集上进行了多轮...