基于虚拟样机的机车黏着控制研究

为了抑制轮对空转并最大限度利用轮轨黏着能力,需要开发基于虚拟样机和现代控制理论的机车黏着控制技术.建立了大功率机车牵引列车及电气牵引传动系统的机电一体化动力学模型,考虑到了大蠕滑率时轮轨黏着负斜率特性、电机磁饱和及转矩机械特性,对机车驱动过程进行仿真研究.提出通过检测同一转向架内不同轴之间的最大角速度差和角加速度差,实时计算轮轨黏着度,并采用模糊控制策略的黏着控制方法.仿真结果表明:在不同轨面及运行工况下,黏着控制使得轮轨有效黏着系数保持在黏着峰值,提高了机车的牵引性能;轮对的蛇行运动使得黏着控制中产生波动现象,波动频率与蛇行运动频率一致;针对不同结构参数机车和运行工况,黏着控制参数需要优化以达到最大的轮轨黏着利用率.     

柴油机设计理论与实践(3)——柴油机设计所需的基础理论要点

<正> 5.活塞侧压系数 非增压柴油机活塞的侧压,在每平方厘米活塞面积上为3～5公斤/厘米~2,它与爆发压力相比是微不足道的,因而往往被忽视。可是,由于设计时对此没有给予足够的重视,而导致缸套与活塞磨损快,并且润滑油的耗量大。     

奋勇闯“龙宫”潜水员在南海莺歌海的探寻活动

1983年11月4日晚上,中央人民广播电台播发了一条消息,我海军潜水员在海南岛莺歌海西部九十多米深的海底,发现和摸到了失踪的美国“爪哇海”号石油钻井船侧卧在水底。几乎同时,一艘美国租借的外籍勘察船赶到失事海区,燃亮探照灯,开始探寻。在探摸“爪哇海”号的四名“水下蛟龙”中,年纪最轻而完成任务最出色的,要称南海舰队J503船副潜水长潘平祥了。潘平祥今年才26岁,1976年湖北省蕲春县入伍来到“天涯海角”。从进入潜水训练队那天起,就把老潜水员告诉他的“胆大心细是我们的潜水生命”这句话,牢牢刻在心底。小潘富有朝气,勇于下海实践。每当有艰巨的潜水任务时,他总是自告奋勇。当上副潜水长后,以身作则,一如既往。援潜、排险、焊割作业     

21世纪的造船业（四）

木部分阐明了模块造船法的含义、实施这种方法的利弊和对未来造船业的影响,对生产柔性的意义和柔性自动化生产系统在未来造船业中的应用问题也作了介绍。     

船用液压装置的特征

本文介绍安装在多用途货船和滚装船上的最新液压装置及低噪声液压绞车,该装置的优点是装卸振动小,速度快,安全可靠,噪声低。     

欧洲通用护卫舰“地平线“工程研制动态

由英、法、意三国合作设计建造的“地平线”护卫舰工程，因各国要求不同以及主防空导弹系统、作战管理系统、全综合通信系统和电子战系统的选型、研制等问题而一再延期。     

动态规划法在确定建筑机械设备最佳租赁方案中的应用

本文概述了动态规划法的基本内容，并根据动态规划法的基本原理，提出一种能求解建筑机械设备最佳租赁方案的新标号法，同时给出了该法的实例应用和具体解题步骤。     

模块型舰船与海损

论述了船舶航行中发生事故时，为营救船舶未受损部分所采取的一些措施，而产生的模块型船舶构思。提出了将船舶建造成由２￣３个在相互分开时能独立生存的舱段模块组成的系统。这样，船舶在海上出现事故时，可以随时脱开发生事故的模块，而保全其余模块的生存能力。