路面热再生技术在养护施工中的推广意义

本文通过对公路养护工程具体施工方式的研究,简明扼要的分析了热再生技术在施工现场的施工方式。大量工程实际经验总结得出,路面的现场热再生技术可以大大提高原有路面沥青材料的利用率,提高经济效益的同时,资源得到了重复利用,且由于热再生技术在施工时,不会对环境造成影响,故而该技术的推广更有利于环保。     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着"提速、提质、不提价"的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局"此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

通过导向架提高钢板桩施工质量措施初探

近年来钢板桩在上海内河航道整治中逐步推广使用,但如何通过导向架控制其施工质量是护岸施工的关键,本文结合工程实际对夹紧式导向架进行改良优化,为提高钢板桩施工质量尤其是对防腐层的保护积累了经验。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

高速试验动车组用TGA16型IGBT变流器

介绍了高速试验动车组用TGA16型IGBT变流器主要技术参数、主电路原理、总体结构以及冷却系统,简述了变流器的技术特点。试验证明该变流器能满足高速试验动车组的运用需求。     

城市轨道交通系统模式与选型

<正>一、我国城市轨道交通发展概况随着国民经济的快速发展,城市化进程加快,城市人口急剧膨胀,在我国越来越多的城市中,交通堵塞和乘车行车难的现象日益严重。交通基础设     

沥青路面使用性能的影响因素分析

本文结合国内几条高等级公路的室内外试验研究结果，分析了影响沥青路面过早破坏的几个因素。     

6110型柴油机曲轴用高强度合金球墨铸铁的研究

用正交试验法确定了Cu、Mo高强度合金球铁的化学成份和正火温度,在此基础上进行了二次孕育试验。研究结果表明,所研制的球铁,可使汽车用6110型柴油机曲轴本体的机械性能达到QT800-3的指标。     

东阳中山大桥有支架施工法

详细介绍了中山大桥有支架施工的优点、控制拱肋节段标高方法、预抬量的计算和如何落架。大桥顺利合拢证明了少支架安装的合理性。作为一个案例，为今后在建造大跨度钢管混凝土拱桥采用有支架施工法提供了参考。     

磁悬浮列车客门设计及运动轨迹分析

外摆式乘客门结构先进且能使客车具有良好的空气动力性、密封性，本主要就外摆式乘客门的驱动机构、密封、运动轨迹的设计和校核进行简单介绍。