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具有光学特性的聚碳酸酯(PC)材料以其独特的耐冲击性、耐候性、质量轻和强度高等特性成为传统无机玻璃理想的首选替代品。介绍了汽车车窗材料的发展趋势、车窗法规现状和聚碳酸酯车窗的应用案例,着重说明了聚碳酸酯玻璃的涂层作用、性能、有关测试结果及其成型工艺技术。 相似文献
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本文简要阐述了我国声乐教育发展过程中存在的一些问题,在此基础上,着重针对关于如何在自然主义教育思想指导下有效构建出科学的声乐教育新境界的途径进行了深入地探讨分析,以供参考。 相似文献
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白领一族在事业有成之日,买部中意的爱车已成时尚。尊贵风派也好,时尚前卫也罢,驾车上下班以及出门办事、假日旅游,该是何等惬意洒脱!但随着越来越多的朋友们加入购车一族,车主间比品牌,比价位的时代早已成为历史,一些有心计的车主朋友,早已着手为爱车进行个性化设置,一款经济型轿车,只要赋予它新的内涵,当即可以鹤立鸡群。比如,车载音响、车载电话等等。当然, 相似文献
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在现有人力资本理论研究成果的基础上,探讨了企业经营者人力资本的各个构成要素,分析了企业经营者人力资本各个构成要素的形成过程以及要素之间的相互关系。 相似文献
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舰载无人机的自主降落问题越来越受到重视,图像处理方法以其高精度、低成本的优势受到青睐。首先研究在图像中无人机提取算法,用最大类间方差法对提取后图像进行处理,然后基于霍夫直线检测算法,通过对处理后图像进行霍夫直线变换将图像空间的点变换到霍夫空间,从而找出图像空间的直线,进一步标示无人机位置。最后,通过试飞无人机实地测试检验该算法的准确性及稳定性。结果表明,该检测方法准确度高,速度快,在2~10 m范围内均有良好的检测精度,验证了基于图像处理识别定位无人机的可行性,为舰载无人机精准降落奠定了技术基础。 相似文献
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激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此,提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法,该方法可实时提取标定板点云中心坐标,并利用点特征进行外部参数标定。首先,分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系;其次,基于IMU安装平面与地面平行的假设,通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值,并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值;然后,假设车辆在平面上保持直线运动,采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题,并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数;最后,通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性,并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据,对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明:提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题,且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。 相似文献