海洋潜标系统布放动力学分析

布放是浮标系统投入使用前的一个关键的作业过程。研究海洋潜标系统布放过程中的水动力特性,对安全顺利地实现布放有重要的意义。考虑海洋潜标系统各部分的水动力作用和系留索的弹性变形,通过时域模拟海洋潜标系统在500m水深海域的采用浮标先行投放法的布放过程,计算了海洋潜标系统布放过程中的动态响应,并分析了波高、作业船速度和系留索弯曲刚度对布放的影响。得到的结果表明：锚位会滞后于锚投放点;系留索曲率和有效张力的最值都出现在缆索与锚的连接段;锚触底时缆索瞬时张力达到峰值;系留索的弯曲刚度是影响布放的重要因素,随着弯曲刚度增大,锚位明显前移,系留索的有效张力峰值和曲率都会降低;波高和作业船速度的改变对于浮标系统布放的动态响应的影响幅度很小。     

拖船回转机动状态下的拖缆暂态分析

拖船直拖到稳态定长回转过程中的拖缆暂态已有研究。对于大半径的拖船回转,Chapman大半径定长回转解法[1],假定拖体轨迹与拖体深度是单调指数关系。对于小半径的拖船回转,拖体的轨迹开始随着拖体深度的波动是一种螺旋线形状,最终趋于Chapman稳态回转值。本文通过定义了一个拖体深度与深度是单调与波动关系,提出了另一种确定Chapman理论大半径与小半径过渡值的方法。在考虑流的影响下的稳态定长回转时,没有求解稳态回转的方法。然而,拖体振幅是拖船回转半径和拖船速度的函数。依据稳态船体回转机动暂态分析来讨论单独360?和单独180?U型回转的动态特性,并得出一些有用的结论。对于某些回转半径而言,拖体所达到的深度比稳态回转所达到的深度大得多。对于180?回转半径小于拖缆长度的回转,拖体深度达不到稳态回转的深度。     

浅谈公路工程安全监理工作重点

从我国现阶段的公路工程建设安全监理工作状态入手,阐述了安全监理工作的重要性,提出了安全监理工作的重点。     

AM陪我度过的10年

不可否认。2009年自主品牌是大喜之年。这不仅表现在国内车市的旺销所带来的利润上,也表现在市场份额的扩大形成近乎与合资品牌1：1的对峙局面,可谓是国外车企的＂杯具＂,国内自主的＂洗具＂。     

环保型阻燃温拌沥青混合料在隧道路面中的应用技术研究

为解决传统热拌沥青混合料施工时的高能耗和高污染问题,改善隧道施工及运营环境,开发了一种拌和温度低、阻燃效果好的环保型温拌阻燃型沥青混合料。通过室内试验对AC-20及SMA-13两种级配热拌沥青混合料与相应的环保型阻燃温拌沥青混合料的路用性能进行研究,结果表明:在不增加油石比的前提下,环保型阻燃温拌沥青混合料较热拌沥青混合料降低拌合温度30℃左右,动稳定度指标提高15%,阻燃温拌改性后沥青混合料的弯曲破坏劲度模量较热拌沥青混合料相比增长11%,冻融劈裂残留强度比指标提高2%;同时通过试验路的铺筑及路面钻芯试验,表明应用于隧道施工现场的阻燃沥青混合料低温劈裂强度及水稳定性均满足路用性能要求。     

民航“一市两场”分工模式研究

随着经济全球化与区域经济一体化快速发展,中国民航运输规模快速增长,众多大城市的机场逐步面临运量饱和问题,在大城市开展“一市两场”探索已成为民航运输发展的研究热点。结合国内外“一市多场”发展经验,基于旅客出行特征和机场区位特征,提出近距机场适合发展成为商务目的地型机场,远郊机场适合发展成为门户枢纽型机场的分工模式建议,并提出不同分工下的机场配套设施差异化建设指引。以重庆市规划的“一市两场”为例,对重庆江北国际机场和新机场的功能定位及配套设施建设提出指引,建议江北国际机场作为商务目的地型机场应尽可能实现空陆侧交通零距离换乘、新机场作为门户枢纽型机场应重点考虑区域性集散交通设施的接入。通过新老机场的差异化分工与协作,助力重庆建设成为具有全球重要影响力的国际门户枢纽城市。     

全旋转起重船在大直径钢圆筒振沉施工中的应用

在大直径钢圆筒结构的护岸工程中,起重船规格型号的选用是施工准备阶段的一项重要工作,其直接影响到施工的安全、质量和进度。以某大型人工岛项目为例,对施工中所采用的全旋转起重船在选型过程、锚缆布设、驻位方式、施工振沉、艘班费用等方面进行详细描述。通过对比固定扒杆式起重船,总结出全旋转起重船在大直径钢圆筒振沉施工中的优势为:1)节省了放置锤组的船舶;2)起吊钢圆筒至振沉阶段不需要频繁移船,减少安全风险,提高作业效率;3)有利于钢圆筒定位、纠偏的操作。     

Research on visual autonomous navigation indoor for unmanned aerial vehicle

The aim of this paper is to study visual autonomous navigation of unmanned aerial vehicle (UAV) in indoor global positioning system (GPS) denied environment. The UAV platform of the autonomous navigation flight control system is designed and built. The principle of visual localization and mapping algorithm is studied. According to the characteristics of UAV platform, the visual localization is designed and improved. Experimental results demonstrate that the UAV platform can realize the tasks of autonomous localization, navigation and mapping based on visual in unknown environments.     

全国中欧班列运行回顾和发展建议

为研究中欧班列运行特征变化情况，分析未来中欧班列运输中需要提升的方向，本文通过整理2011年—2020年中欧班列运行情况的官方媒体发布数据，从国内外联通城市、班列往返开行数量、货品种类、口岸发展等不同角度综合回顾了中欧班列发展情况，分析了中欧班列对于中西部城市加快对外开放的重大意义，并从优化通道资源配置和货源腹地两个方面对未来中欧班列发展提出了相关建议。