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针对摩托车交通的快速发展对城市交通带来日益严重的负面影响,国内一些城市对摩托车的发展采取了限制措施。以广州市为例,通过分析“禁摩”后摩托车交通量向其他方式的转移和居民出行方式的变化,研究“禁摩”后交通方式转型期的特点。从公共交通、摩托车出行、货运交通和出租汽车交通等方面分析“禁摩”后交通配套措施存在的不足。结合“禁摩”后交通方式转型期的特点和配套措施存在的不足,提出改善对策和措施建议,包括优化城市功能布局、提升公共交通、出租车服务水平和合理设置摩托车停车场等。本研究为广州市有关交通政策的制定和实施提供依据,也为其他类似城市提供借鉴。     

交通视频背景估计动态高斯混合模型

为适应交通环境多变情况下实时交通信息动态采集的要求,提出了1种基于单高斯分布假设、图像分块处理、利用帧差法进行样本选取的动态混合模型对交通信息的图像背景进行快速估计,并在实际道路环境下对多种方法进行实验比较,证明该模型有效地削弱了运动物体和噪声对于背景估计的影响,具有较好的正确性和有效性.     

考虑交叉口不同饱和度的路网动态分区方法

为了便于信号控制策略的实施,针对路网中不同状态的交叉口,考虑子区内交叉口的同质性和关联性,提出了基于不同拥挤程度的路网动态分区方法.首先考虑相邻交叉口的交通关联度和相似度,建立了路网动态分区模型;然后结合谱图理论设计了动态分区算法,根据特征向量元素,对路段、交叉口的拥堵程度进行划分;最后提出了动态子区划分评价准则.算例结果表明,本文提出的方法既能有效地保证相关性较强的交叉口划入同一子区,又使得各子区内部路段的拥堵程度比较均衡,有利于各种不同拥挤程度的子区信号控制方案的选择和实施,对于交通信号控制方案的设计有实际的指导意义.     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹.采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟.利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零.     

基于K均值聚类与Bayesian分类器的车型识别方法

不同车型经过感应线圈时,线圈检测器采集过来信号变化的波形不同,同类车型对应采集的波形中如波峰极大值、峰值位置、平均值、波峰数等特征值都具有相似性。根据感应线圈采集所得信号的特点,讨论了一种基于K均值聚类与Bayesian分类器的车型识别方法。学习训练中,通过K均值聚类算法把不同波形的特征值归类,再采用Bayesian分类器算法去获得分类器。实验结果表明,该方法具有较高的车型识别精度。     

基于GPS与IC卡的公交OD量采集方法

公交OD量是公交调度管理及线网优化的基础。传统的获取公交OD量的方法需要进行大范围的个人出行情况调查，消耗大量人力物力，且数据更新缓慢。随着GPS技术与IC卡在公交系统中的广泛应用，提出了利用公交车GPS定位与乘客IC卡刷卡信息来获取公交OD量的新方法。利用这一方法对广州某段时间的公交车GPS定位和羊城通数据进行了实际分析。试验结果表明这一方法是有效的。     

一种用于交通信息采集的图像背景快速估计方法

为适应交通环境多变情况下实时交通信息采集的要求，提出一种快速高效的背景估计方法。该方法以单高斯估计模型为基础，参数简单，算法实时性好；在采集样本时通过帧差法对图像进行分块选取，从而保证了样本的纯度，有效地削弱了运动物体和噪声对于背景估计的影响。通过实际道路环境下多种方法的实验比较，证明所提出的方法的正确性和有效性。     

高速公路交通标志内容设置的若干问题

高速道路建设和运载技术的发展，使得跨区域交通活动不断增长。交通标志是出行者了解道路信息的基本途径，在交通运输活动中发挥着必不可少的指引作用。地名信息的使用越来越频繁，然而交通标志的内容设置规范和标志管理信息化等方面仍然存在一些问题，妨碍了道路信息的传达和标志的指引功能。以广州市环城高速公路交通标志的调查为基础，根据现行设计标准，总结了主要的常见问题以及改善建议，并提出了实行必要的信息化管理手段以有助于交通标志信息的统一管理和及时更新。     

基于ARM920T内核的车辆测速仪设计及算法研究

车速作为一个重要的交通流参数,是进行交通流分析和交通控制的重要依据.针对多普勒测速仪的基本原理和信号处理算法提出了新的设计方案,介绍了由多普勒收发前端和三星S3C2410A处理器构成的测速仪的硬件结构;并结合ARM内核设计特点实现了基4时间抽取快速傅里叶变换算法(FFT),针对大多数ARM处理器硬件上不支持浮点运算,提出了把浮点数以定点数格式存储和计算的方法,充分利用桶型移位器和5级流水线,避免了流水线互锁问题.实验结果表明优化后的FFT算法具有很高的精度和执行效率.