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节点自定位算法是无线传感器网络的关键技术之一．通过三边比例法，未知节点与任意2个锚节点可计算一对候选共轭位置．用未知节点估计位置作为模糊聚类核心，可以消除共轭干扰并简化聚类迭代过程．用候选位置正态分布概率密度作为模糊隶属度，可降低误差较大锚节点影响，提高定位精度．OPNET仿真证实，模糊聚类算法可用近一次泛洪法通信量，达到22％定位精度． 相似文献