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42.
从70年代末,我国开始涉足集装箱制造领域,经过学习、探索、开发建设、壮大并日趋成熟,如今,我国集装箱的产量和销售量已连续六年居世界首位,从实践中积累了丰富的经验,并具备了技术输出的条件.回顾这一发展历程,大致可分为几个阶段. 相似文献
43.
44.
本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。 相似文献
45.
论述了城市道路建设中工程变更对工程造价控制的影响,分析了工程变更引起造价控制困难的原因,以及处理工程变更与造价控制的建议,力求提高工程建设的管理水平,达到主动控制造价的目的及相应措施。 相似文献
46.
47.
介绍一种基于STM32的USB主机接口数据通信的设计,可实现USB主机的嵌入式化,使USB设备的使用可以脱离PC机。在某些场合,嵌入式系统需要存储大量的数据,所以使嵌入式系统具有USB主机接口,并通过CH376S文件管理控制芯片扩展STM32F103RBT6芯片的USBHOST功能,嵌入式系统可以直接读写U盘或SD卡之类的移动存储设备,再通过移动存储设备将数据转储到上位机中,这样在实际应用中就会很大程度地减小存储压力。 相似文献
48.
中国公路运输货运代理业发展的若干问题 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析中国公路运输货运代理业的法律性质,责任及存在的主要问题的基础上,对如何发展中国的公路 运代理业提出了相应的建议。 相似文献
49.
为分析雄安新区粉质黏土的动力特性,采用GDS多功能动态循环三轴试验系统,对雄安新区粉质黏土进行14种工况(不同围压、固结比和加载频率)下的动三轴试验,深入分析了动骨干曲线、动弹性模量、动剪切模量、阻尼比等在不同工况下的变化规律及相关参数。试验结果表明:随动应力幅值的增大,动应变呈非线性增长,且存在某一临界动应力值;随动应变的增大,动模量逐渐减小,且减小速率先快后慢、最后趋于稳定;随动剪应变增长,阻尼比呈非线性增长,且阻尼比最大值不超过0.12;随围压与固结比增大,动强度和动模量均明显增大;围压与固结比对阻尼比影响较小,具有归一性特征;随频率增大,动应力幅值、动弹性模量增大,但增长幅度并不明显。综合分析三变量对雄安新区粉质黏土动力特性的影响程度得出:围压影响最大、固结比次之、加载频率最小。 相似文献
50.
为研究水在不同渗流方向下对高速铁路无砟轨道泥岩地基膨胀性及渗透性的影响规律,以兰新高铁DK1345+200里程为试验点,借助自主研发的测试仪器,进行在不同上覆荷载下膨胀变形及水平、竖向渗流原位试验.结果表明:不同荷载下泥岩膨胀量随注水时间的变化呈"S"形分布;泥岩膨胀受上覆荷载的约束作用,荷载越大,泥岩膨胀受到的约束作... 相似文献