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102.
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交互多模型Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。 相似文献
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南京~杭州(宁杭)高速公路(江苏段)线路近南北向穿越宜兴市兰右山。兰右山山体走向近东西向.为剥蚀低缓丘陵。深路堑西侧边坡最大挖深约40m,设计边坡为台阶式.每级边坡高度为8m。该段路堑边坡主要为岩质边坡,其主要岩组为泥盆系五通组石英砂岩夹泥岩,岩石强度一般较高.岩层产状平缓,具中~厚层结构类型。西侧边坡泥岩层面稍内倾。在分析深路堑工程地质特征、边坡稳定性影响因素及边坡变形破坏机理的基础上指出:该段西侧高边坡一级台阶为泥岩.二级以上台阶为石英砂岩.边坡呈“上硬下软”双层结构。由于泥岩岩性特殊.具有浸水软化、嘭胀、崩解、易风化等特征,在地下水诱因下.这种双层结构类型对边坡稳定性十分不利。为了保证高速公路运营安全,宜采取主动防护措施.如坡面封闭隔水处理、预应力锚索、砂浆锚杆框架等防护方案.以防止发生边坡深层破坏。 相似文献
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根据高速公路供配电呈带状分布、点多分散的特点,利用光纤组网的优势,吸收采用当前电力自动化、计算机通信组网、自动控制领域的先进技术,设计了一套高速公路电力监控系统。经京珠高速公路粤境甘塘至翁城段运行,性能可靠、功能适用,可提高高速公路特别是隧道较多的山区高速公路供配电管理的安全可靠性及其管理效益。 相似文献
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文章主要分析了国内造船企业能源管理和消耗的现状,探讨了从管理和技术两个方面在节约能源消耗的潜力和方法,通过实际应用数据,验证了能源管理和节能技术采取的措施取得的效果,总结了实践经验,为造船企业在能源管理和节能上提供借鉴。 相似文献
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文章结合2013年最新出台的《广西壮族自治区船闸管理办法》,以及近期国家关于行政审批制度改革的相关精神和要求,对集装箱班轮优先过闸条款进行探索和研究,分析了集装箱班轮优先过闸面临的主要问题,提出了一套新的市场管理模式,即主要采取企业公开"承诺制",加上"定期、定港、定线、不定船"的管理模式,通过实施"宽进严管",以期在简政放权的同时,能够充分发挥市场作用,促进企业自律,推动内河集装箱班轮运输市场的健康发展。 相似文献