宜洋一级公路水泥稳定碎石工地配合比分析

以宜昌长江公路大桥至宜都洋溪一级公路水泥稳定级配碎石基层和底基层配合比为研究目标,对集料级配和水泥含量进行了分析,并对原设计级配做适当的调整,建议增加粗集料的含量,推荐底基层的水泥剂量的设计值为3.0%,基层水泥剂量的设计值为3.5%。     

惯性导航系统原位标定技术

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。     

基于一卡通数据的公交换乘行为分析方法

本文为了完善乘客的公交出行链,设计了一种基于一卡通数据的公交换乘行为分析方法。文章首先分析公交换乘行为的时间和空间影响因素,然后设计以公交出行记录为基础的公交换乘行为识别流程,通过实例推断出研究时间段内所有对象的公交换乘行为,最后以公交换乘系数为依据判断城市公交直达性的优劣。     

电梯检验过程的危险源辨识及防控对策研究

随着城市化进程的加速,电梯作为垂直运输设备,在现代建筑中扮演着至关重要的角色,其安全问题也日益受到社会各界的广泛关注,电梯检验过程中的危险源辨识及防控是确保电梯安全运行的关键环节。基于此,本文旨在通过对电梯检验过程中出现的危险源进行系统辨识,提出相应的防控对策,以期降低电梯运行过程中的安全风险,保障乘客与维护人员的安全。     

三峡永久船闸对重庆航运的影响及对策

三峡永久船闸的建成,极大的改善了长江上游的航行条件,降低了船舶的运营成本,增强了水运同其他运输方式的竞争力,但是,由于现阶段各种条件远远达不到设计条件,造成船闸前船舶积压严重,船舶过闸等待时间过长等问题,增加了航运成本,影响了航运发展.本文介绍了目前的过闸现状及其影响,提出了一些解决方案.     

台州“3+1”执法模式升级版 为全国“两船”治理再探路

正长期以来,违法砂石运输船、内河船参与海上运输等违法违规行为是影响台州辖区水上安全生产的重大隐患,也是全国性海上执法难题。2015年以来,台州海事局紧密依靠地方政府,结合辖区实际持续开展"两船"专项治理活动。通过构建全程管控、综合惩戒、多元治理、支持保障四大体系,强力打击了水上违法违规行为,有效提升了海事一线执法成效。2017年,台州辖区六年来首次实现全年海上"两船"零等级事故、零死亡,常态化的严打有力地保障了水上安全形势的稳定。2018年7月27日,交通运输部海事局在浙江召开治理内河船非法从事海上     

城市公共自行车租赁点配置规模方法研究

目前,公共自行车在大中型城市蓬勃发展,同时也暴露出租赁点停车桩和车辆配置数量不合理等问题。为使城市公共自行车系统的循环运行效率提高,租赁点停车桩和车辆初始数量的安排至关重要。本文借助交通调查对现有租赁点的高峰小时借还车数进行统计,建立租赁点车辆优化配置双层规划模型,求解各租赁点最佳公共自行车数目和停车桩数目。并以成都市凯德广场片区作为实例进行分析,最终优化了10个公共自行车租赁点的停车桩和车辆的配置规模。     

钢混组合桩联接段沉桩应力传递效果分析

钢混组合桩结合了混凝土管桩造价低和钢管桩抗弯性能好的优点,在满足工程质量要求的前提下降低成本。结合工程实例开展钢混组合桩沉桩动应力测试,对联接段的应力传递效果进行研究。结果表明:联接段设计合理,能起到很好的应力传递作用。     

FORAN导出的JT模型特征节点合并算法北大核心CSCD

[目的]由于FORAN V70 R2.0(及以上版本)输出的JT模型中存在很多同名的特征节点,导致采用间隙分析软件对其进行分析时时间消耗加大且间隙分析结果难以处理。针对该问题,[方法]在研究FORAN导出的JT文件装配结构和蕴含信息(几何信息、材料属性信息等)的基础上,提出一种特征节点合并算法。该算法由坐标变换、模型节点更名、节点几何数据移动和材料属性处理4个步骤构成。然后,利用C++及JT Open Toolkit实现所提出的算法。[结果]结果显示,利用该算法处理后的JT模型只包含1个装配节点且保留了原始JT模型的内在信息,可为后期间隙分析提供有效的输入数据。[结论]大量的实例验证了所提出算法的有效性,处理后的JT文件大小可减少7%~20%。     

基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。