鄱阳湖水利枢纽航道通航水流条件及优化措施试验研究*

针对鄱阳湖水利枢纽通航水流条件是否满足通航安全要求展开研究，建立鄱阳湖入江水道星子—湖山段物理模型，对鄱阳湖水利枢纽一期围堰阶段现状航道、二期围堰及运营期设计航道各典型工况下的通航水流条件进行试验研究。首先通过物理模型试验验证航道内是否产生不良流态；其次针对航道内出现的不良流态提出相应优化措施并进行方案比选；最后对优化后航道内通航水流条件进行试验验证以确保船舶安全通航。模型试验主要结论：二期围堰及运营期设计航道在大流量工况下存在上游口门区横向流速超标及下游锚地段生成大尺度回流等问题。通过实施调整上游隔流堤形式，航道右侧浅滩开挖，下游锚地段下移等措施后，设计航道各工况下水流条件均满足通航安全要求。     

基于大型动三轴试验和神经网络的粗粒土临界动应力研究

为研究基床粗粒土填料的累积塑性变形特性、动力稳定性和临界动应力，开展不同围压、动应力和含水量的系列大型动三轴试验。结果表明：粗粒土的累积塑性应变ε_p随动荷载振动次数N的关系曲线可分为破坏型、稳定型和临界型。建立分析ε_p-N曲线类型与土体围压、含水量及动应力相关性的灰色关联模型，结果表明曲线类型受围压、动应力及含水量的影响显著，且三者对决定粗粒土的动力稳定状态具有同等重要作用。构建预测粗粒土临界动应力的BP神经网络模型，分析表明粗粒土的临界动应力随围压增加而近似线性增大，随含水量的增加而非线性减小；综合试验和模型分析结果，提出考虑围压和含水量影响效应的粗粒土临界动应力经验公式。     

大管径钢管浆体输送磨损特性与生命周期分析

本研究针对粗砂、钙化物和细砂等不同吹填介质和典型管线铺设工况,开展了钢质排泥管(Q235-DN850)管壁磨损特性的现场测试与生命周期分析。研究表明,输送土质对浆体输送管道的磨损速度有明显的影响,输送介质越粗磨损速率越大;不同管线铺设形式条件下,上坡管段的磨损速率最大、顺直管段次之、下坡管段的较小。基于此,给出了不同土质吹填工况条件下DN850-Q235钢质管的最大磨损点位和最大磨损速率,给出了管道剩余生命周期的预测方法,形成了不同土质条件下排泥管全生命周期管理流程。     

基于FCM-AHP方法的加工中心典型测试工况优选

针对传统载荷谱典型测试工况选取方法中存在的问题，通过模糊聚类分析挖掘工艺参数间潜在关系，实现了工况数据分类初选，同时充分考虑了分类过程的模糊性并且避免了方案初选的主观随意性。在初选结果基础上引入层次分析法，综合考虑测试工况选取的典型性、全面性、试验开展的经济性以及编谱数据量4个综合评价指标，建立了系统层次结构模型，将定性分析和定量计算相结合，选取了具有代表性的测试工况，从而提高了典型测试工况选取的科学性和系统性。     

RFID车型识别技术的应用研究

以无线射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）为研究对象，概述该技术的基本定义、组成部件、基本工作原理，并详细阐述SICK品牌RFID在自动焊装生产线中的安装形式、参数设置方法、硬件网络组成原理、软件控制方法和信息解析方式。利用标签中刻制的车型信息实现了生产线上高低配车型的自动识别和混流生产工艺方案，具有安装形式简单、识别速度快、信息准确的特点。车型生产任务由上位机自动下发至线体，能够远程控制车型配比，具备了很高程度的数字化生产能力，极大提高了生产效率和自动化水平。     

标识技术在制造执行系统中的应用研究

产品(零件)的标识是制造执行系统的基础。在船厂钢板零件上标识的工艺方法主要有人工标识、气动冲打标识、等离子电弧标识、激光标识和喷墨标识等。其中,气动冲打和等离子电弧标识的优势在于对环境适应性好,设备维护方便。激光和喷墨标识的优势是速度快,但环境的要求较高,维护不易,成本高。标识系统通常由标识装置、升降转向机构和控制接口等构成。其在船厂中的应用可有钢板(零件)专用标识机与钢板(零件)标识模块两种形式。前者具有工作效率高,环境影响小,标识速度快等优点。后者则可减少设备的投入费用,拓展原有数控火焰/等离子切割机的应用范围。标识系统可提高标识的正确性、规范性,减轻工人的工作负担,并可进一步为理料、配送等信息化管理打下基础,具有较大的实用价值。     

基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析

通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型，模型加入了时变和非线性因素的影响，能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明：采用具有双前馈补偿的串级PID闭环控制，提高了系统的升沉补偿精度；变量机构与二次元件斜盘配合的间隙等非线性因素会降低系统补偿精度；绞车的非线性摩擦力矩对补偿精度的影响较小。     

面向自动驾驶全链条测试数据交易的区块链确权方法

自动驾驶全链条测试过程中产生的海量测试数据,可通过交易释放其潜在的价值。但因测试数据来源多样等原因,导致数据责权不清,造成交易难以安全开展。现提出基于区块链的测试数据确权方法,利用“元数据+云存储”方案,实现测试数据在区块链上的存储与访问,并在综合考虑测试数据生产者、数据平台和数据消费者三方参与的情况下,设计测试数据在区块链系统中实现确权和交易的流程。测试数据的确权和交易过程被记录在区块链上,保障了确权过程和交易过程的公开可审计性和可追溯性,具有公平交易、去中心化等优势。