干湿循环下泥岩结构与强度破坏研究综述

干湿循环作用是水-岩作用的一种,它使泥岩变形,产生裂缝,致其结构损伤,这种损伤不断积累,泥岩最终发生崩解,进而造成强度衰减。泥岩作为滑坡的岩体类型之一,研究其在干湿循环作用下的结构劣化和强度衰减规律对分析库岸边坡和路基的稳定性有积极作用。通过多篇文献中对泥岩在干湿循环条件下的综合研究,从宏细观分析了泥岩的结构劣化机制,并总结了泥岩在干湿循环条件下的强度衰减规律及其与泥岩结构劣化的内在联系。     

基于多目标优化的混合动力城市物流车制动能量回收控制策略研究

针对混合动力城市物流车制动能量回收的安全与效率问题，提出了基于多目标优化的制动能量回收控制策略。建立了载荷估计和质心位置解析模型，使控制策略适应各种载荷变化。控制策略以制动安全性和能量回收性为优化目标，以制动力分配系数和电机制动力矩比例系数为控制变量，采用多目标遗传算法和基于模糊控制器的理想解决策法得到决策解。驾驶循环分析结果显示，所提控制策略具有较好的制动安全性和更高的制动能量回收性。     

基于检测的高效自动驾驶实例分割方法

基于深度学习的实例分割算法在大规模通用场景中取得了良好的分割性能，然而面向复杂交通场景的多目标实例分割仍然极具挑战性，尤其在算法的高精度和较快推理速度的权衡方面，而这对于智能汽车的行驶安全性至关重要。鉴于此，本文以实时性算法Orienmask为基础，提出了一种基于单阶段检测算法的多头实例分割框架。具体来说，所提框架由骨干网络、特征融合模块和多头掩码构建模块组成。首先，本文通过在骨干网络中加入残差结构获取更加完整的高维表征信息。其次，为了产生更具判别性的特征表达，本文通过引入自校正卷积重构特征金字塔，并使用全局注意力机制改善信息传播以进一步优化所提框架的特征融合模块。最后，提出的多头掩码构建机制通过细化场景目标尺寸分布显著提高不同目标的分割性能。本文算法在开源数据集BDD100k上进行大量测试与验证，分别在边界框和掩码上获得了23.3%和19.4%的均交并比（mAP@0.5:0.95），与基线方法相比，平均指标提高了5.2%和2.2%。同时在基于自主搭建的实车平台上进行的道路实验也证明本算法能够较好地适应真实驾驶环境，且满足实时性分割需求。     

CO2驱替条件下不同管材的耐腐蚀性能分析

利用电化学法、失重法、扫描电镜，结合数值模拟对3Cr、16Mn、20#钢3种管材在不同CO₂驱替条件下耐腐蚀性能进行评价，为管材优选提供参考。结果表明：随着温度上升，3Cr和16Mn的耐腐蚀性有明显下降，20#钢的耐腐蚀性先上升后下降；在CO₂驱替条件下，3Cr的耐腐蚀性能远优于其他2种材料，16Mn和20#钢的耐腐蚀性能相近；分析了CO₂分压为1 MPa、3 MPa和5 MPa下的腐蚀速率，发现在3 MPa时腐蚀速率最小，原因是在3 MPa时腐蚀表面形成的FeCO₃膜较厚，减缓了腐蚀速率；在纯铁中加入一定量的Cr,可以提高管材抗腐蚀能力。     

超声波检测技术在水泥稳定炉渣基层中的应用

为了将超声波检测技术应用于水泥稳定基层材料，利用非金属超声波探测仪，测定了水泥稳定生活垃圾焚烧炉渣基层混合料不同龄期、不同阶段和不同状态下的超声波波速，分析了混合料波速变化规律和波速与混合料强度的相关性，建立了波速与混合料强度的关系式，并通过建立的关系式预测混合料的强度。结果表明：随着炉渣掺量增加，混合料的波速降低，超声波波速能在一定程度上反应混合料内部的变化情况，混合料越密实则波速越高；波速变化规律与混合料强度有较好的相关性，可以用波速推算室内试验和现场检测时不同龄期基层的力学性能，对水泥稳定基层质量检测有一定的参考价值，也为评价水泥稳定基层材料性能尝试了新方法。