基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

基于MAS舰艇编队协同防空作战决策模型研究

从协作决策的角度重点研究了编队区域防空和点防御区防空火力的协作决策求解模型.其中区域防空火力的协作采用受制的协作方式,应用了“因需设岗”的协作思想,提出了“角色能力匹配＋主客观综合赋权＋直接命令”的协作机制,并针对权重的不确定性引入了多目标模糊决策理论.点防御区的协作采用自治的协作方式,提出了计划融合冲突消解的协作机制.最后,通过实例对协作决策模型进行计算分析,验证了模型的合理性.     

横岗互通立交一体化设计研究

随着安徽省公路建设特别是高速公路的迅猛发展,多条高速公路上出现互通立交及服务区合建的情况,如何通过合理的互通立交、服务区形式选择及匝道线位布设使得互通立交与服务区更完美的结合为一个整体,成为此类互通立交设计的要点。     

城市轨道交通常规线路非计划性“跳停”方案评估与分析

随着城市人口规模的扩大,城市轨道交通系统不定期地受大客流冲击,轨道交通列车运行调整是应对大客流压力的重要手段。常规线路非计划性"跳停"是因突发情况临时采取的列车运行调整措施,即临时载客"跳停"。为研究"跳停"方案的可行性和适用性,建立轨道交通常规线路非计划性"跳停"评价体系,从维护正常运营和乘客出行需求的角度出发,选取上车率均衡度、人均候车时间、人均换乘时间及人均旅行时间4个评价指标,并给出各指标计算方法及评价说明。以上海地铁9号线某日早高峰非计划性"跳停"方案为例,进行算例研究。结果表明,在车站因某些临时、偶发性因素发生大客流时,实施常规线路非计划性"跳停"方案可有效缓解车站客流滞留和堆积,达到了在保障乘客出行的条件下,消除车站大客流安全隐患、降低运营压力的目的。     

中俄东线管道热收缩带补口防腐层施工技术

文中分析热收缩带各施工程序,结合中俄东线项目讨论了热收缩带补口施工的质量控制关键点和应重点关注的施工技术,提出了热收缩带补口施工过程中各风险因素的识别和相应的控制措施。     

Guaranteed Cost Iterative Learning Control for Multi-Phase Batch Processes

Batch process is a typical multi-phase process. Due to the interaction between the phases of the batch process, high precision control in a single phase cannot guarantee high precision control of the whole batch process. In order to solve this problem, the guaranteed cost iterative learning control (ILC) of multi-phase batch processes is studied in this paper. Firstly, through introducing the output error, the state error and the extended information, the multi-phase batch process is transformed into an equivalent 2D switched system which has different dimensions. In addition, under the measurable condition, the guaranteed cost iterative learning control law with extended information is designed. The proposed control law ensures not only the stability of the system but also the optimal control performance. Next, in order to study the stability of the system and the minimum running time under the condition of stable running, the multi-Lyapunov function method is used. By means of the average dwell time method, the sufficient conditions ensuring system to be exponentially stable are given in the form of linear matrix inequality (LMI). Finally, the injection molding process is taken as an example to make simulation, which shows the feasibility and effectiveness of the proposed method.     

预应力混凝土连续梁桥托梁换柱改造设计

某新建道路设计标准为双向六车道城市主干路,线位布设时需利用既有桥梁预留孔位,桥梁墩位按跨越双向四车道条件布置,预留宽度无法满足新建道路设计需求.为实现新建主干路功能连续,避免形成交通瓶颈,对现有桥梁墩位进行改建分析.改建目标为三跨预应力混凝土连续梁桥中墩之一,位于新建道路机动车道路幅范围,在不影响桥梁承载能力、不改变桥梁受力体系、保证桥梁运营安全、减小现况交通影响的前提下,提出主动、被动两种托梁换柱改造设计方案,并形成具体实施步骤.根据各自设计内容,针对托换方式、沉降控制、主梁受力、工艺难度、承载效果、景观效果、交通影响等具体特点进行综合对比,结合原桥结构体系特点确定最终方案.最后形成一定结论,并对主动托换及被动托换的特点及适用条件给予总结,为后续相近工程设计形成一定借鉴.     

主线收费站交通量与通行能力分析研究

收费站的通行能力是指特定的道路、交通条件下,合情合理地通过收费站的最大交通量。收费站的通行能力直接影响路段的通行能力,进而影响整个路段的服务水平。以某高速公路主线收费站的交通量为列,对其交通量和服务水平现状进行了分析,并对其交通量,包括春运期间高峰时段交通量进行计算预测。根据交通量预测结果,对其交通能力进行了分析和测算。     

中兴SDH传输设备误码问题分析

误码问题是传输设备维护中经常碰到的问题。虽然有时小误码问题并不会对传送业务造成明显影响,如语音等业务,但当出现误码时,说明传输系统中局部已经出现性能劣化,需要尽快处理,否则有可能发展成为业务中断等重大事故。本文将结合平时维护中遇到的问题,对误码作简单的分析。