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通过对张力腿平台的资料分析和案例模拟研究,概括了张力腿平台的环境荷载,探讨了平均环境荷载、波频荷载、低频荷载和高频荷载对张力腿平台运动的影响,分析了张力腿平台的运动特点,介绍了环境荷载与平台响应计算中所涉及到的关键因素以及世界上通用的设计规范,提出了开展我国深水海域开发研究的建议。 相似文献
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摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 相似文献
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对Profibus-DP现场总线技术进行了阐述,重点研究其故障诊断方式并分析了数据传输过程。提出了一种通过HP80I软件编程来实现捕捉DP故障的方法,并把它成功应用到冷轧厂连续退火机组中,彻底解决了困扰该生产线多时的因DP通讯距离长、现场环境复杂、干扰大而造成的远程I/O站掉网的故障。因此,大大提高了有效作业率和成材率。 相似文献
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