标识技术在制造执行系统中的应用研究

产品(零件)的标识是制造执行系统的基础。在船厂钢板零件上标识的工艺方法主要有人工标识、气动冲打标识、等离子电弧标识、激光标识和喷墨标识等。其中,气动冲打和等离子电弧标识的优势在于对环境适应性好,设备维护方便。激光和喷墨标识的优势是速度快,但环境的要求较高,维护不易,成本高。标识系统通常由标识装置、升降转向机构和控制接口等构成。其在船厂中的应用可有钢板(零件)专用标识机与钢板(零件)标识模块两种形式。前者具有工作效率高,环境影响小,标识速度快等优点。后者则可减少设备的投入费用,拓展原有数控火焰/等离子切割机的应用范围。标识系统可提高标识的正确性、规范性,减轻工人的工作负担,并可进一步为理料、配送等信息化管理打下基础,具有较大的实用价值。     

面向自动驾驶数据生成的风格迁移网络研究

自动驾驶数据集的丰富性是保证基于深度学习的自动驾驶算法鲁棒性和可靠性的关键。当前的自动驾驶数据集在夜晚场景和各类气候、天气条件下的数据量仍十分有限，为满足无人驾驶领域的应用需求，本文中构建了风格迁移网络，可将当前自动驾驶数据集转换为夜晚、雪天等多种形式。该网络采用单编码器-双解码器结构，综合语义分割网络、跳跃连接和多尺度鉴别器等多种手段用于提高图像的生成质量，生成的图像具有良好的视觉效果。用真实数据训练deeplabv3+语义分割网络来评价生成图像的结果表明，本文采用的网络生成图像的平均交并比比基于双编码-双解码结构的两种网络（AugGAN和UNIT）分别提升了2.50%和4.41%。     

季节冻土区框架锚杆支护边坡地震动力响应简化计算方法

为了研究地震作用下季节冻土区框架锚杆支护边坡体系的地震动力响应变化规律，考虑到季节冻土区边坡土体的季节分层特征，将未冻结土层处理为黏弹性Winkler地基模型，冻结层处理为中间剪切层，框架立柱处理为Euler-Bernoulli弹性梁，用线性弹簧和阻尼器来模拟锚杆锚固段与周围土体的相互作用，建立了季节冻土区框架锚杆边坡支护结构简化动力计算模型。基于D’Alembert原理并引入Dirac函数，给出了冻结期和融化期时框架-锚杆-边坡支护体系的运动方程；其次通过振型叠加法对其进一步解耦变换，并采用隐式时域逐步积分法对解耦后的体系方程组进行求解，最后将提出的计算方法应用于工程算例，且与振动台试验结果进行了对比分析。结果表明：相同地震波作用下，坡顶处加速度大于坡底，同一位置处的融化期峰值加速度比冻结期大，具有季节差异效应和高程放大效应；同时考虑冻胀和地震作用时冻结期的锚杆轴力和立柱弯矩大于地震作用时融化期的锚杆动轴力和立柱动弯矩；加速度、轴力等振动台试验结果与理论计算值在总体趋势上较为一致，即提出的计算方法能够刻画地震作用下季节冻土区框架锚杆支护结构工作状态。研究结果可为季节冻土区框架锚杆支护...     

磁吸式防渗膜截渗墙关键施工技术研究

HDPE防渗膜截渗墙目前还未进行大范围推广，但其良好防渗性能已在实际项目中得到验证。根据xx磁吸式防渗膜截渗墙项目，对防渗膜截渗墙的优化-磁吸式防渗膜截渗墙施工关键技术进行研究，包括施工工艺流程中的胶磁粘贴、防渗膜卷膜、铺膜、防渗膜搭接处处理、锁扣管松动顶拔。结果表明，磁吸式防渗膜截渗墙施工过程中，胶磁粘贴位置须提前设置；防渗膜卷膜须根据防渗膜下放次序进行调整；铺膜过程须配置合理配重进行；防渗膜搭接处须进行压膜处理以保证搭接效果；锁扣管顶拔前松动处理时间须进行有效控制避免墙体损坏或顶拔困难的情况出现。结合施工过程关键施工技术，给出了部分合理施工建议，以期为类似工程提供新的参考。