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自动驾驶数据集的丰富性是保证基于深度学习的自动驾驶算法鲁棒性和可靠性的关键。当前的自动驾驶数据集在夜晚场景和各类气候、天气条件下的数据量仍十分有限,为满足无人驾驶领域的应用需求,本文中构建了风格迁移网络,可将当前自动驾驶数据集转换为夜晚、雪天等多种形式。该网络采用单编码器-双解码器结构,综合语义分割网络、跳跃连接和多尺度鉴别器等多种手段用于提高图像的生成质量,生成的图像具有良好的视觉效果。用真实数据训练deeplabv3+语义分割网络来评价生成图像的结果表明,本文采用的网络生成图像的平均交并比比基于双编码-双解码结构的两种网络(AugGAN和UNIT)分别提升了2.50%和4.41%。 相似文献
832.
运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。 相似文献
833.
杜军政 《郑州铁路职业技术学院学报》2010,(3):64-65
新闻采访是一种人际交往的活动。在直接的面对面的采访活动中,记者应遵循心理学的认知规律,调节双方的心理状态,采用得体的适当的态度和方法,以提高采访效率,达到采访目的。 相似文献
834.
835.
船用螺旋桨参数化绘图程序设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据螺旋桨总图的基本投影原理,提出了进行螺旋桨二维参数化绘图程序设计的方法,作为实例,作者在Auto CAD2000环境下用VBA语言编制了MAU型螺旋桨的参数化绘图程序。 相似文献
836.
837.
介绍600dwt/850dwt(34TEU/48TEU)浅吃水内河集散两用货船开发的环境特点、船型关键技术、总布置设计以及快速性、操纵性和经济性指标等。 相似文献
839.
840.