舰载飞机发动机尾流场数值模拟

为了解舰载机在飞行甲板起飞时发动机尾喷流被喷气偏流板偏转后的流场分布情况,以国外某型舰载机和喷气偏流板为研究对象,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程、[k-ε]湍流模型和离散坐标模型（DO模型）,借助计算流体动力学（CFD）技术对该舰载机起飞时的尾流场进行了三维数值模拟,空间上采用二阶迎风格式进行耦合求解,时间上采用显式Runge-Kutta方法进行迭代推进,直至流场收敛。结果表明：喷气偏流板对尾流场起到了很好的偏转作用,尾喷流对喷气偏流板背部区域的设备和人员几乎没有影响;尾流场中的高温高压气流主要分布在喷气偏流板与喷口之间的区域,在起飞作业过程中,舰面工作人员和设施要避免进入该区域。所得结果从理论上证明了该喷气偏流板的设计方案能满足舰载机起飞的需求。     

疲劳载荷作用下焊接点三维线弹性弯曲裂纹路径预测

利用二阶摄动方法研究了疲劳载荷作用下结构线弹性裂纹的弯曲扩展问题并求解了三维动态应力强度因子.利用二阶摄动方法研究了疲劳载荷作用下裂纹路径预测时的应力准则与能量准则之间的关系.就均匀物质而言,在二阶摄动分析理论的框架内,两种准则指明了相同的三维疲劳弯曲裂纹扩展路径.但在具有非均匀断裂韧度的物质中,能量准则优越于应力准则.作为二阶摄动方法的实际运用,研究了焊接结构中疲劳线弹性裂纹的形态特征和弯曲扩展路径问题,综合考虑了诸如远场动态作用应力、焊接残余应力、局部物质衰变以及不同尺寸的缺陷的存在等因素,绘制出疲劳载荷作用下退化区域中裂纹弯曲扩展的临界轨迹曲线.     

用复数矢量法进行平面机构哥氏加速度分析

本文采用复数矢量法进行平面机构的哥氏加速度分析可以自动地给出所有的加速度分量,包括加速度哥氏分量的数值和方向,避免了用传统方法进行平面机构加速度分析时,可能出现的遗漏加速度哥氏分量和弄错加速度哥氏分量的数值和方向的缺点。同时由于可以借助于计算机来进行运算。因此,如果要用线图来表示机构运动循环的运动特征也是很容易实现的。 本人采用的方法是首先建立封闭矢量方程,并用复数的指数形式来表示之,然后进行速度分析和加速度分析,这样分别得到机构的位移方程、速度方程和加速度方程。最后就可解得所需求解的问题。     

交通标志的智能检测方法研究

从交通标志的颜色信息和形状特征出发,研究一种交通标志的智能检测方法.该方法主要包括基于HSV颜色空间的交通标志图像分割和基于颜色与形状的交通标志检测两部分.针对自然场景下影响交通标志检测效果的不利因素,提出了基于多尺度Retinex的交通标志图像增强和仿射变换的三角形交通标志校正算法以及规范化圆形交通标志和矩形交通标志...     

动态载荷作用下焊接点线弹性裂纹的弯曲扩展路径的预测(英文)

利用二阶摄动方法研究了动态载荷作用下结构线弹性断裂裂纹的弯曲延伸扩展问题并求解了动态应力强度因子。利用二阶摄动方法研究了动载荷作用下裂纹路径预测时的应力准则与能量准则之间的关系。就均匀物质而言,在二阶摄动分析理论的框架内,两种准则指明了相同的动态裂纹路径。但在具有非均匀断裂韧度的物质中,能量准则优越于应力准则。作为二阶摄动方法的实际运用,研究了焊接结构中动态线弹性裂纹的形态特征和弯曲扩展路径问题,综合考虑了诸如远场动态作用应力、焊接残余应力、局部物质衰变以及不同尺寸的缺陷的存在等因素,绘制出动态载荷作用下退化区域中裂纹弯曲扩展的临界轨迹曲线。     

未来美海军舰载机的最佳组合——有人机和无人机

早在2004年，美海军就已制定了在未来6年内发展有人机和无人机（UAV）的项目，并计划在2010年能具备初始作战能力。无人机能执行战略情报、监视、侦察（ISR）任务。第一代无人战斗机（UCAV）不久也将会投入使用，并且将对现有有人及无人岸基平台形成有力的支援。美海军计划到2010年时，有人机和无人机的比例要各占到70％30％。     

Design and control of a coupling mechanism-based prosthetic hand

A five-fingered, multi-sensory and biomimetic hand is presented. The cambered palm is specially designed by utilizing the knowledge of anatomy. The position of each finger is arranged according to human hand skeleton. Each finger with three phalanges could fulfill flexion-extension movement independently. All the fingers are designed using coupling link mechanism. The location of the thumb is designed by maximizing interaction area between the thumb and other fingers. The opposite thumb could grasp along a cone surface, while maintaining its function. The hardware architecture is divided into control system and human-machine interaction system. The mechanical parts, sensors and motion control systems are integrated in the hand structure. In addition, a skin-like glove is designed, which makes the hand more humanlike. According to our primary experimental results, the hand can accomplish several grasp modes by applying an intuitive surface electromyography control scheme. The success rate of 10 modes is up to 90%.