THERMODYNAMIC STUDY OF HIGH-PRESSURE ADSORPTION OF METHANE AND HEATS OF METHANE ADSORPTION ON MICROPOROUS CARBONS

IntroductionNatural gas is considered as an alternative au-tomotive fuel.In fact,a considerable number ofvehicles worldwide have been converted to operateon compressed natural gas.Butmobile applicationsof NG atpresentare limited mainly due to its limit-ed driving range as a result of its low volumetricenergy density.At NTP the volumetric energydensity,and hence the mileage per unit volume ofthe fuel tank,of NG is only 0 .1 2 % of that ofgasoline[1] .Hence,the suitability of NG for vehic-ul…     

重力匹配导航系统可靠性研究

介绍重力匹配导航系统的组成和导航的实施步骤,从影响匹配结果的几个因素出发,利用信噪比、地形熵、相似度三个特征组成的特征向量来判定匹配结果的可信度。仿真结果表明,该导航系统能够有效地解决惯性导航系统误差随时间积累的问题。     

陀螺罗经的航向效应标定与补偿

陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应.提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行处理.仿真结果表明,该方法有效地消除了误差,获得了满足高精度导航需求的航向数据,具有一定实际应用价值.     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.     

从德国的船舶通航安全服务引发的思考

1内河航运建立完整的水上交通运输网络德国是世界上内河航运最发达的国家之一,主要河流有莱茵河,易北河、美因河等。基尔运河、中部运河等人工运河把这些河流汇接在一起,形成发达的德国内陆水上交通运输网络。德国境内共有99个内陆港口。水上运输作为一种资源、一种经济、一种清洁的运     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

长大公路隧道交通控制及诱导技术探讨

分析隧道交通特点;据此明确了公路隧道交通控制及诱导策略订制原则;进一步探讨了交通控制及诱导策略;并介绍了常用的交通控制及诱导设备。     

电子海图与船舶其它导航设备的配接

电子海图的优点是尽人皆知的，但如何配置电子海图，对电子海图有什么基本要求与其它导航设备的联接则很有有所论述。本文将介绍电子海图的优点、主要功能、各种电子海图的比较和选择，特别从系统联接角度，介绍了电子海图系统的配接。     

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用文定位对惯性导航系统进行校正时，均要涉及到天体定位计算，其中方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法，这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算，这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性，为后续定位与定向计算提供了可靠的数据源信息。