磁悬浮支承-飞轮系统稳定运行关键技术综述

作为飞轮电池（飞轮储能系统）中的核心部件,磁悬浮支承-飞轮系统能否稳定运行直接影响整个飞轮电池系统的运行品质. 为促进我国新能源技术发展,加快“双碳”目标实现,在大量前沿研究成果的基础上,系统分析并总结了影响系统运行品质的复杂振动行为,归纳出模态自激振动与强迫响应振动是导致飞轮转子系统失稳的主要因素;基于两类不稳定因素,介绍了拓扑结构、动力学建模、控制策略、辅助保护等与系统稳定运行相关的关键技术的研究现状;提出了拓扑轴系高集成化、系统材料合理配比、辅助控制容错能力及备用轴承高可靠性这几个方面是今后研究的重点领域,旨在为实现磁悬浮支承-飞轮系统的高稳定运行提供解决思路.      

首列单层内燃动车组（NYJ1型）拖车设计

介绍动车组拖车的功能、主要技术参数、结构、性能等。     

基于多声纳基阵FDOA的联合定位技术及精度分析

主要对基于单平台多声纳基阵多普勒频率差的联合定位技术和精度进行了分析和推导,给出系统具体的定位公式和误差计算公式,并对系统的模型误差进行了分析.最后通过仿真,分析不同基阵布阵情况下的受控区域内GDOP的分布情况及基线和目标的深度等对GDOP的影响.仿真结果表明,定位误差与目标和基阵的位置、布阵形式等有关,定位误差随基线长度的增加而减小,当基线增大到一定长度时,定位误差最终趋向稳定,达到最小.     

为缅甸制造的米轨铁路客车 上

介绍了四方机车车辆厂向缅甸联邦出口的ＢＤＵＥＺ型米轨软座车和ＢＤＴＥＺ型米轨硬座车的技术参数，结构特征，设计特色及初步评估。     

固废材料磷石膏的工程特性研究

本文从探究磷石膏含水率在不同温度下的变化规律;参考《公路土工试验规程》(JTG E40-2007)中的试验方法,研究磷石膏的物理力学性质,测定磷石膏的液塑限、最大干密度、最佳含水率、比重等物理参数,开展不同压实度下磷石膏的渗透试验、压缩试验、三轴剪切试验等,对磷石膏的工程特性进行分析评价。结果表明:磷石膏物理力学特性类似于土类,但磷石膏的结构和土不同,磷石膏是规则的板状晶体结构,主要成分是CaSO4·2HO2。总体分析磷石膏是一种良好的工程材料,工程应用中控制和掌握好磷石膏含水率,尽可能的提高磷石膏的压实度,压实度越大,磷石膏的工程性质越好。     

软土地区盾构隧道切削群桩基础对上方建筑物的影响研究

为探明软土地区盾构隧道切削群桩基础对上方建筑物的影响,对某地铁区间切削群桩基础建筑物的实际工程进行三维数值仿真分析,并将分析结果与现场监测数据进行对比。结果表明,在经过有针对性的预加固处理后再进行群桩基础切削,群桩基础受力和变形是有限可控的,满足相关规范要求。     

隧道施工监控量测技术分析

为了更好地促进我国交通事业的发展,进一步提高交通行业相关建设工程的质量和效率,对施工监控量测技术进行分析。阐释监控量测技术在隧道施工中的作用,隧道监控量测目的、内容及方法,隧道施工监控量测技术的应用等,并总结监控量测技术应用注意事项,希望能够为广大从业者提供一些思路,促进隧道工程建设行业的发展。     

一种单关节式机械手最优轨迹设计

提出了一种单关节式机械臂的运动轨迹优化问题,建立二阶线性系统。以机械臂末端运动相较于理想轨迹所消耗的能量最少为目标函数,将连续性轨迹离散化,通过差分进化(DE)算法对运动轨迹优化处理。结合三次样条插值法确定出连续的轨迹,利用PD控制方法,实现对最优轨迹的跟踪,使得最终运动过程中消耗的能量达到最小。仿真结果表明,该算法的轨迹优化收敛速度高,智能性强。     

首列单层内燃动车组(NYJ1型)拖车设计

介绍动车组拖车的功能、主要技术参数、结构、性能等。