高校档案文化解读

文化是人类认识和改造自然、社会以及人类自身的实践经验的总结和物质形态的凝聚;档案是人类认识世界和改造世界的历史记录,凝聚了人类的经验、知识和智慧,是一种宝贵的精神财富。因此,档案也是一种文化,即“档案文化”。高校档案文化是档案文化的一个领域,真实记录了高校教职员工在教学、科研、管理、生产等各项活动中的经验总结和知识信息。     

对于当前高校外事档案收集工作的几点建议

高校外事档案是指高校在与外国团体或个人在学术研究、科研合作、人才交流、友好往来等活动中直接形成的具有保存价值的文字、图表及声像载体材料。近几年来,各高校都在千方百计地扩大与外国高校及社会各界的合作与交流,外事工作在高校工作中的地位越来越重要。高校外事档案也呈现出数量增多、来源复杂、内容丰富、载体多样等新特点。如何在当前形势下做好高校外事档案的收集工作,就成为高校档案管理人员的一个新课题。     

基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制

当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确定工况下的轨迹跟踪性能。分析了路面附着系数和垂向载荷对轮胎侧向力的影响,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,设计了利用侧向加速度和横摆角速度作为测量变量的前后轮胎侧向力估计器。利用轮胎侧向力线性计算值与估计值的差值计算得到侧偏刚度修正因子,设计了前后轮胎侧偏刚度的自适应修正准则,进而提出了一种基于时变修正刚度的AMPC控制方法。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试平台,对AMPC控制的有效性和实时性进行了验证。研究结果表明：在不同的路面附着情况和车辆行驶状态下,AMPC控制都能够降低横向位置偏差和航向角偏差,有效提高车辆的轨迹跟踪精度,其控制效果明显优于基于恒定侧偏刚度的标准MPC控制。尤其在低附着工况下,标准MPC控制会因为线性轮胎力的计算误差过大而导致车辆在轨迹跟踪时严重失稳,而AMPC控制通过估计轮胎力修正侧偏刚度依然能够保证车辆稳定有效的跟踪参考轨迹。所提出的AMPC控制在保证控制精度的同时具有良好的实时性,对智能汽车控制系统的设计与优化具有重要参考价值。     

浅谈航道工程软土地基护岸的施工

简要介绍了杭湖锡线湖州段航道改造工程中软弱地基的处理方法及软弱地基上护岸施工的质量控制要点。     

海上特种杂货运输市场的领跑者--中远集团广州远洋运输公司改革创新纪实

广州远洋运输公司是中远集团旗下、新中国第一家远洋运输企业,目前拥有和控制着中国乃至世界最大的以特种船为主的远洋杂货运输船队.在成功摆脱上世纪九十年代末的发展困境后,企业连续五年保持国有资产保值增值,近两年更实现经营效益连创历史新高,公司净资产收益率分别为24.54%和24.95%,国有资产保值增值率达127.27%和129.75%.广远还在中国资本市场打造了上市以来载誉无数,被国际权威机构评为中国25家最受尊敬上市公司、成功入选上证50指数样本股的"中国远洋第一股"--中远航运;在国际半潜船市场建造独步全球的高智能半潜船,令四海同行为之侧目;组建实力位居亚洲第一、世界第二的沥青运输专业公司……这一组组雄辩的数字、一项项耀眼的成果,凝聚着自主创新的汗水与智慧,是广远坚持科学发展的结晶.     

昆虫破案

利用昆虫破案是一门新兴科学。实际上在80年代国外已逐渐发展起来，如在1984年，一旅游者在美国一个僻静的地方发现一具女尸，在案发现场几乎没有任何线索。     

"入世"系列报道之二十八何去何从?--谈被WTO牵着鼻子的我国汽车零部件市场(上)

东南沿海等地一批民营零部件企业以前一直与配套市场无缘,只能长期苦苦争斗于维修配件市场之中。即使有少数与整年公司配套,也都是些与技术含量较低的货车     

反对拜金主义的沉思

拜金主义在我国社会生活中有蔓延之势,它对人们特别是对青少年有极大的腐蚀作用。因此,反对拜金主义是我国思想理论战线的重要任务。值得注意的是,在这个问题上还存在着一些模糊的、片面的认识,有必要从理论上加以思考和回答。     

某水电站坝址右岸玄武岩质量等级评价

在西南某水电站经过节理裂隙测量,抗剪抗压等试验数据和测波速,再运动Q系统法综合评定该坝址玄武岩的质量等级。     

Excel在缓和曲线数据计算中的应用

主要介绍了利用Excel表格计算偏角法测设缓和曲线数据的一种方法。