智能汽车传感器实时功能模型及验证

传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规模仿真环境中多车传感需求的快速对象提取方法;其次,基于阴影体算法研究了二维平面内对物体之间遮挡关系进行判断的快速算法,模拟了物体之间的遮挡效果;再次,按照传感器的输出,对惯性坐标系下的物体坐标转换到传感器坐标形成标准输出;最后,根据传感器噪声特征,建立了噪声模拟模型。在虚拟测试平台中建立了德尔福ESR毫米波雷达、Ibeo四线激光雷达、德尔福IFV300单目照相机模型,对模型进行了功能和性能仿真验证,结果表明,本文中建立的传感器功能模型可较为精准地仿真模拟探测障碍物,探测精度满足要求,在普通计算机上达到亚毫秒级计算效率,满足实时性的要求。     

基于外环境变化下高桩码头的水平承载力不足及补强研究

高桩码头由于自身结构特点,对于荷载变化的适应能力较弱,尤其对于大批设计建造年代较早的高桩码头,比较容易发生破损现象.现场检测结果表明,高桩码头承受的过大水平力是导致码头结构破损的主要原因,结构破损的主要表现形式为叉桩破坏.建立了高桩码头的有限元模型,通过正交分析和敏感度分析的方法得到叉桩最不利受力工况,对叉桩的受力机理和破损形态进行了深入研究,从而奠定了补强高桩码头水平力不足的基础.对于补强加固叉桩的研究是通过分别加固桩帽和基桩本身两个方面来进行,研究结果表明外包加固桩帽只有修复作用,而加固基桩本身方有补强的效果.研究结果对维修和加固高桩码头叉桩具有较强的参考价值.     

电梯用电计量原理与分摊方法

根据电梯工作原理和工作过程,通过设置与电梯工作状态相关的计量及其控制器件,对楼宇交通状况分析和做相关实验,将电梯实际用电情况用数学方法进行计算,合理地将楼宇电梯用电费分摊至电梯使用住户。     

应用认知理论开展船舶美学设计

工业产品的外形受制于由产品的功能和性能要求所构成的约束条件，另一方面，艺术性设计则要求其外观具有美感，这样做会与其性能要求发生轻微的冲突。基于人的教感性的美学设计方法，近年来应用美学认知理论越来越受到人们的关注。提出一种利用美感定量分析进行外形艺术性评估的方法，并利用遗传算法建立最优船体外形，绘制最优船体外形图。     

常温固化氟碳涂料的研制

通过对常温固化用固化剂类型、用量及其它助剂对涂料、涂层性能影响的综合分析,研制了一种常温固化溶剂型聚三氟氯乙烯(FEVE)涂料.研究结果表明FEVE树脂涂料表现出良好的综合性能,可以在防腐蚀工程、建筑装饰等领域得到应用.     

现代压实机械新技术的应用与发展

道路压实机械在筑路工程中不可缺少,主要阐述此类机械的新技术的应用及发展趋势。     

铁路既有线桥梁换梁施工中支座处理技术

在铁路既有线桥梁换梁施工中,支座系统的处理方案关系到换梁的速度和行车的安全,以京广线汉水桥钢板梁更换施工为背景,介绍一种支座处理技术。该桥采用QZ球型钢支座替换弧形板式钢支座,新支座安装位置与原支座位置相同,但其下摆较原支座扩大并预留了钻孔空间。在钢板梁更换前,进行正式支座地脚螺栓钻孔,采用预埋钢板方式施工临时支座垫石,然后安装临时支座并更换钢板梁,保证铁路正常运营,最后进行垫石改造和正式支座的施工,待正式支座施工完成后再进行支座受力转换。实践表明,采用该技术在铁路既有线短暂的封锁时间内进行钢板梁更换是切实可行的,施工过程中确保了行车安全。     

桥梁建设项目总承包企业的风险及防范

针对我国桥梁建设项目总承包企业的风险进行研究。应用定性分析的方法,根据桥梁建设项目本身的特点以及总承包企业的业务范围,总结了桥梁建设项目中总承包企业的各种风险,最后提出了桥梁建设项目总承包企业的风险防范策略。