起于高兮 行于无疆

总有一个时代让我们心怀激越，总有一类人群让我们肃然起敬。在当下跌宕起伏、波澜壮阔的资本海洋中，就有一支被誉为“梦之队”的中国特种船运输旗舰。[第一段]     

船舶上的“黑匣子”－－航行状态记录器

介绍我国自行研制的航行状态记录器基本原理及研制工作中采取的技术措施。     

非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用

对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.     

深圳地铁皇岗站地下一层支撑体系优化设计

根据深圳地铁一期工程皇岗站的地质资源及设计文，对采用钢筋砼圆环支撑进行了设计，并与钢支撑进行比较，为今后形状复杂的宽大地铁基坑支撑设计和施工提供参考。     

基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

针刺条件下单一肌梭传入神经电信号的统计分析

本文应用分离单一肌梭的方法,对在针刺条件下肌梭的传入放电进行了统计分析,同时应用快速付里叶(Fourier)变换算法对其传入放电的波形特征作功率谱分析。结果表明,针刺时肌梭传入放电的频率明显增多且趋于平稳,而留针期间,肌梭的放电频率随留时间的延长而规律性递减,表现有一定的适应现象。提示针感的强弱应是针刺>留针>去针后。功率谱分析表明,针刺前、针刺时、留针及去针后等4种情况下,单一肌梭传入放电的主要能量都集中在低频段内,针刺时略向较高频率偏移,提示针刺时肌梭中的较粗纤维活动增强。     

WTO先生谈世贸

WTO与GATT之间最主要的区别在于WTO覆盖的范围比GATT广。GATT只包括货物贸易,而WTO则涵盖货物贸易、服务贸易和知识产权。 WTO还从GATT继承了贸易纠纷解决机制,并在此基础上进一步完善。贸易纠纷解决机制的目的是解决成员间的贸易纠纷。两个成员之间发生贸易纠纷后,不论纠纷是否在WTO涉及范围内,双方有60天的时间进行双边磋商。如果通过双边磋商无法解决问题,任何一方均可提请WTO总部成立专家小组对纠纷进行审查和裁决。专家小组一般由3人组成,偶尔也有5人组成的小组,他们的职责是与纠纷双方进行会谈,了解各方意见,审查双方提