基于小波分析的机车走行部故障诊断方法

基于小波变换原理,对机车车辆走行部的振动信号进行时频分析。根据走行部故障振动信号的特点,选用调制高斯函数作为分析小波,处理由损伤冲击造成的信号突变。试验表明,该方法对铁路机车高噪声背景下瞬变信号的描述比以往的时域、频域信号处理技术更为精确,对由单个或多个轴承局部损伤引起的振动信号突变十分敏感,是进行机车走行部故障诊断的一种有效方法。     

大型公路运输企业建立现代企业制度的探索与实践

本文通过总结唐山通达运业集团有限公司大胆改革，勇于创新，建立现代企业制度的实践经验，论述了建立现代企业制度的必要性。     

60kg／m钢轨38号道岔安装调试技术

详细阐述了38号道岔的安装和调试方法;图表详释S700K电动转辙机的动作过程及故障处理。     

东南公路木奇岭综合治理措施

对东南公路木奇岭滑坡及延流水产生原因分析，提出设计方案，采取治理措施。     

谈船舶焊接中的常见缺陷的成因和防止措施

船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键。本文详细介绍了船舶焊接中几种常见的缺陷原因并提出防止措施。     

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.     

东南公路建设与综合治理

公路建设从设计、施工、养护都要结合山、水、林、田、路、村综合治理，保护生态环境。     

用扶正祛邪净化内部环境 靠清风正气构建和谐军营——兰州军区驻青藏高原某司训大队加强基层风气建设记事

近几年来,兰州军区驻青藏高原某司机训练大队始终把加强基层风气建设看得很高很重,坚持把抓风气、鼓士气作为催生部队凝聚力和战斗力的大事来抓,有效推进了部队全面建设稳步协调发展。大队党委连续5年被联勤某分部和军区联勤部表彰为“先进党委”,连续2年被军区表彰为“先进党委”。     

人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用

我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加,交通出行成为保证经济社会运转的重要因素。随着人工智能技术的发展与应用,无人驾驶技术在交通运输业中的地位和潜在价值逐渐凸现。人工智能技术在过去几十年取得了长足发展,但同无人驾驶技术一样存在着制约其进一步发展的因素。本文就将重点探究人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用,以供参考。