城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

目前排水管道用机器人国内尚属空白，国外也处于设想阶段。本文就我国城市排水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。     

汽车电控系统万用表检测均注意事项及操作方法

电控系统万用表检测的注意事项：(1)除在测试过程中的特殊指明外，不能用指针式万用表测试电脑和传感器，应使用高阻抗数字式万用表，万用表内阻应不低于10KQ。(2)首先检查熔丝、易熔线和接线端子的状况，在排除这些地方的故障后，在用万用表进行检查。(3)在测量电压时，点火开关应接通(ON)，蓄电池电压应不低于11V。     

拱上结构对拱桥横向稳定性的影响

本文采用能量法分析了拱上结构对拱的横向稳定性的影响，并给出了上承式拱的横向屈曲临界荷载计算式。     

预应力筋的传递长度：预应力筋回缩量与初始预应力的函数

介绍预应力混凝土构件中预应力筋传递长度的计算公式，从力筋滑移量导出粘结应力，以７丝钢绞线说明的传递长度，回缩量，初始预应力三者的关系。     

结构钢的高强韧化热处理工艺及设备(发明)

申请号:85100648联系人:谢锦全联系地址:鞍山钢铁公司无缝钢管厂本发明立足于充分发挥现有国产可淬性结构钢的强韧性潜力,即使在淬火马氏体量     

昔格达极软岩填料承载比特征及影响因素研究

通过对某料场昔格达极软岩室内承载比试验分析,得出昔格达极软岩混合填料饱水前与饱水后承载比存在较好的线性相关性。影响昔格达极软岩承载比的因素主要是泥岩含量和含水量,只要对其控制适当并进行充分碾压,就能够达到高速公路路堤对填料强度的要求。     

膨胀土地区公路防排水设计技术探讨

从膨胀土湿胀干裂和强度衰减的工程特性出发，提出了膨胀土地区排水设计原则，介绍了膨胀土地区防排水主要技术措施。并以我国南方某公路两段路堑边坡防排水优化设计为例，说明排水和保湿防渗在膨胀土（岩）边坡稳定性方面所取的重要作用。     

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上，给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中，围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题，提供了基于VB的简单可行的开发方案，实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验，证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。     

圆弧曲面复式箱舱防波堤结构的开孔率与填充率研究

采用不规则波浪试验,研究了一种新式异型防波堤——圆弧曲面复式箱舱防波堤的水力特性以及堤上不同部位波力随箱舱结构主要影响因素的变化规律,得出在试验工况条件下适宜的圆弧曲面开孔率、舱箱顶板开孔率以及箱内碎石填充率,为实际工程提供参考数据与建议。