基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

柴油机低温启动时醛类排放动态分析

柴油机冷起动时,排气中会有刺鼻性气味,源于排气中含有醛类物质。目的是澄清柴油机低温起动时的醛类物质排放动态。在低温条件下开展柴油机的冷起动试验,测定了排气中醛类物质的浓度。考察了催化剂未激活,低温起动时后处理装置对醛类排放的动态影响。进行了排放气体刺鼻性气味感觉评价,研究了醛类排放动态与刺鼻性气味强度的关系。     

三菱欧蓝德插电式混合动力SUV

三菱汽车公司的欧蓝德(Outlander)插电式混合动力SUV于2012年10月在巴黎车展上首次亮相,并于2013年1月24日起在日本销售。该车以已经在欧洲市场销售的新款欧蓝德(搭载2L四缸发动机)为基础,搭载自主研发的插电式混合动力系统。它在SUV的基础上还拥有了电动车环保、安静的特征,纯电动模式下续驶里程55km以上,总续驶里程达到880km以上,是世界上第一款插电式混合动力SUV。三菱环保战略的目标三菱汽车公司制定了"环境远景2020"的规划。该规划中提出,其目标为2020年实现新车在     

迈向科技前沿博世(东海)汽车测试技术中心正式开业启用

全球领先的技术与服务供应商博世近日宣布,位于连云港东海的博世(东海)汽车测试技术中心正式启用,标志着博世底盘控制系统在中国本土化战略深化又取得了一个新的里程碑.博世新的汽车测试中心总投资5.91亿人民币,占地约1396000m2,拥有高技术标准的专业汽车测试道路和配套设施.一期工程已于今年6月完工,将为包括防抱死制动系统ABS、电子稳定程序ESP(R)等在内的博世主动安全技术和驾驶员辅助系统提供专业的道路测试.     

基于连续体近似法的特大城市公交系统规划研究

公交普线规划因服务对象时间、空间的分散性,是大城市公交系统中最难规划的部分。本 文分析了大规模多中心城市地区公交网络分层级功能及规划次序,重点针对普线网提出基于运 营商和用户广义成本最低的连续体近似法模型搭建方法。通过确定区域网络的普线总服务距 离,总停靠站数,以及发车间隔等决策变量的最佳值,使公交运营企业和乘客在单位时间内的广 义预期成本最小化。利用本文提出的方法,对北京市进行区域划分,重新优化普线网,并基于北 京市路网和兴趣点分布,校核规划的理想网络,得到能够实施的设计网络。相比现状网络,优化 后的方案在成本控制和乘客出行体验方面都得到明显提升,分别减少企业运营成本5%,减少乘 客出行时间21%,达到了降本增效的目标。     

上海长途客运南站投运

上海长途客运南站于12只10日投入营运，首批始发和过境班线190班，预计客运流量将达5千人次，到明年底将达列800班次，班线以发往南方和西南方这主，占80％左右，北方班线为辅，占20％左右。     

客车骨架焊接工艺合理性分析

在客车骨架焊接过程中，焊缝分布不均匀，整体骨架平整度超差，焊接接头存在残余应力。通过选择科学的焊接方法，采取合理的焊接顺序，可以有效防止焊接变形。     

"顺达2"轮沉没事故调查

2003年10月12日,浙江省舟山市普陀永和海运有限公司所属的"顺达2"轮从京唐港驶往上海港,在渤海航行途中遭遇大风浪沉没(沉船位置:38°37'1N/119°29'.7E),船上共29人,4人死亡,25人失踪.     

铁路用Madvac垃圾清除机

Madvac已采用了1种可过滤2 μm灰尘的过滤系统,用于Madvac 61真空吸尘的杂物收集器.该过滤系统实际上是在杂物收集过程中清除灰尘.二级过滤可以阻止灰尘穿过通风机,以防止阻塞和损坏真空通风机和通风发动机. Madvac 61可以对来自轨道和车站结实的垃圾,如罐头、瓶子、报纸、塑料、香烟过滤嘴以及塑料袋等进行压紧.该机器设有一根长12 m、直径为13 cm或20 cm的软管,其收集垃圾达545 L. 该机器设有合金铸铁离心通风机,且适用于柴油、汽油、丙烷或电力形式. 王荭译自2001,№1,39 魏晓东校