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321.
综合性、设计性实验项目的建设探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
艾剑锋 《华东交通大学学报》2004,21(Z1):160-161
讲述了构建综合性、设计性实验项目的方法、过程及应注意的几个问题. 相似文献
322.
323.
停车管理是静态交通管理中一项非常重要的工作,处理好城市中心区的停车问题,对缓解道路交通拥挤,减少交通事故,提高道路通行能力等方面都有极其重要的意义。文章结合西安市停车现状,对停车管理中存在的问题进行了深入分析,并提出了相应的改善措施及建议。 相似文献
324.
325.
本文从电子海图标准、单元拼接、数据符合性,以及数据质量等方面分析了电子海图编绘存在的局限性和不足之处,并结合电子海图编绘生产实际,提出了解决问题思路,为电子海图的编绘生产提供参考。 相似文献
326.
为解决智能车辆在车道变换过程中的路径规划和路径跟踪问题,首先,利用梯形加速度法设计了车道变换虚拟理想轨迹,该路径规划方法的适应性取决于车道变换时间、横向加速度及变化率等关键变量的约束条件,因而对各关键变量之间的数学关系进行了定量计算,并绘制了不同工况下的车道变换虚拟理想轨迹,用于分析各关键变量对路径规划的影响;其次,建立了线性离散的车辆动力学预测模型,综合分析了车辆模型的控制输入、状态变量以及道路结构参数等约束条件,构建了多约束模型预测控制(MMPC)系统用于车道变换路径跟踪,并基于Hildreth二次规划算法对其目标函数进行了求解,获得前轮转向角控制量,从而保证智能车辆在车道变换过程中的路径跟踪性能及操纵稳定性能;最后,利用MATLAB和Carsim软件对提出的多约束模型预测控制系统进行联合仿真,并构建单约束模型预测控制(SMPC)系统与其进行性能比较,分别对车道变换时间为3 s和6 s时的车道变换性能进行比较分析。结果表明:当车道变换时间为6 s时,2种控制系统都能较好地实现车道变换功能;当车道变换时间为3 s时,与SMPC控制系统相比较,MMPC控制系统能够在有效跟踪期望行驶路径的同时改善车辆的操纵稳定性,从而提高车辆在路径跟踪过程中的主动安全性能。 相似文献
327.
厦门淤泥地层大跨度浅埋暗挖地下通道三维变形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以厦门市典型淤泥地层修建大跨度浅埋暗挖城市地下通道为工程背景,借助abaqus有限元软件分析市中心某地下通道的三维变形效应和特征,对不同工况下的预加固效果做出评价.分析结果表明,在地下通道下承的大体积淤泥中采用高压旋喷桩斜向加固地层,在开挖区域及其两侧采用高压旋喷桩水平向加固地层,并结合长管棚超前预加固可以很好地控制基础沉降和地表沉陷,若进一步用易切削玻璃纤维锚杆对"待挖核心体"进行纵向加固,则可以更好地控制土体变形,降低施工对周围环境、建筑物以及地下管线的影响. 相似文献
328.
329.
通用性开放式实验综合管理系统的研制与开发 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了基于Internet的通用性实验综合管理系统的设计技术,阐明了现代实验教学中开放实验建设的普遍性及使用通用性管理软件中的必要性,并从系统安全、实验预约、实验项目管理、系统管理和数据库连接技术多个具体功能上阐述其实现方法. 相似文献
330.