基于几何尺寸的车辆自主导航路径规划算法

路径规划是车辆自主导航的一项关键技术，它的品质关系到整个自主导航系统的性能。为此，本文提出了一个在目标和障碍物都是动态的情况下快速产生行驶轨线的局部路径规划算法。该算法利用对象的几何尺寸建立环境模型，从而可以利用算术表达式快速计算出从起始点避开障碍物顺利到达目标点的行驶路线。此方法考虑了移动对象邻近周围障碍物的分布信息，提高了局部路径规划的可靠性。通过在程序上实验，表明该方法能够获得较为满意的效果。该方法的特点是计算速度快、实时性强。另外，本文提出对象轮廓的特征提取将对整个行驶过程中的航向调整有着直接的影响，这一点也将是本文未来算法的一个改进点。     

新型多功能路面的铺装方法与特点

随着公路和城市道路的快速建设,我国道路里程快速增长,与此同时,道路使用者对道路性能提出了更高的要求。基于交通安全、环境保护和可持续发展理念的需要,道路不仅应具有交通通行功能,还应在提高道路使用品质、减少交通事故、促进道路与环境的和谐发展等方面发挥更大的作用。对近几年国内外发展起来的几种多功能路面的铺装方法和特点进行介绍,对多功能路面的作用机理、设计和施工方法、优缺点和使用前景等进行了综合分析和探讨。     

轨道交通站内换乘通道客流通过研究

文中选取北京市西直门换乘枢纽站内一条换乘通道作为研究对象,通过人工采集通道的相关数据,经整理计算,绘制出流量—空间关系图。在此基础上,利用元胞自动机模型进行该通道的计算机微观模拟,将得到的模拟结果与实测数据进行比较,有较大差异。通过调整原模型中的行人速度判断环节并重新模拟,将重新模拟得出的流量—空间关系与实测结果作比较,发现有较好的相似性。     

公路施工料场经济供应范围研究

本文根据交通部有关标准，研究了公路工程施工料场的是优供庆范围，按材料总费用最少的原则建立数学模型，用数学极值理理论求解，并讨论了简化结果，证明了与目前常用的计算方法完全相同，从而设计预算合理计算材料运输费用，施工单降低运费提供了一种科学的计算方法，对省材料费用、降低工程成本，提高经济效益有效实用，可供参考。     

网上“钓鱼”摧毁职业盗车团伙

近日，公安天津宝坻分局成功破获2005年以来本区被盗电动自行车案件36起，涉案3名犯罪嫌疑人全部抓获归案，现已逮捕。一个直接危害群众利益的犯罪团伙彻底覆灭。[编者按]     

关于石棉事件的反思

近期，我省部分自行车出口企业由于车闸材料中含有石棉遭遇麻烦，目前事件正在善后处理之中。国家质检总局已发出紧急预案并部署实验室开展对此项国际性环保安全要求进行检测和质量控制。     

液体改性低温煤沥青透层油性能研究

以煤焦油渣制备的改性低温煤沥青为基础,以煤油为稀释剂,探讨了改性低温煤沥青的溶解利用率,并制备了液体改性低温煤沥青透层油。进而利用渗透试验、层间拉拔试验等方法,考察了液体改性低温煤沥青透层油的渗透和层间结合性能。结果表明:提高氯丁橡胶(CR)的掺量或煤油的比例,可以提高改性低温煤沥青的溶解利用率。在氯丁橡胶(CR)掺量0.5%、煤油与沥青的比例为2∶10、洒布量为1L/m~2时,改性低温煤沥青透层油的渗透深度可达8mm,与乳化石油沥青、液体石油沥青的渗透性能相当。与液体石油沥青相比,液体改性低温煤沥青透层油在层间结合性能方面具有明显优势。     

新时速X2000型摆式列车转向架浅述

介绍了X2000型摆式列车转向架中的动车转向架和拖车转向架的结构和原理。     

地表均布超载作用下软土地区既有盾构隧道对地层相对挤压量的计算方法

关于地表超载对既有盾构隧道的影响,现有的分析计算理论忽略了既有隧道与地层的相互作用,由此计算得到的盾构隧道周围的附加土压力与实际不符。基于模型试验结果,分析既有盾构隧道与地层的相互作用,提出采用"两状态对比法"分析地表超载作用下盾构隧道对地层的相对挤压状态,并根据盾构隧道与地层的相互作用关系,推导盾构隧道对周围土体的水平和竖向相对挤压量计算公式,为下一步理论计算地表超载导致的隧道周围附加土压力奠定基础。盾构隧道对周围土体的相对挤压分析表明:在地表超载作用下,水平相对挤压量可简化为三角形,水平地层抗力范围约为72°;当隧道穿越土层的竖向压缩量大于隧道的竖向收敛变形时,隧道对地层产生竖向相对挤压,竖向相对挤压量与隧道变形及穿越土层的压缩模量有关。     

盾构隧道与地层相互作用的模型试验设计

设计缩尺模型时,应使影响试验测试结果的主要因素满足相似关系,次要影响因素可以不满足相似关系,以最大限度地减小模型试验误差。当模型盾构隧道材料的弹性模量无法满足相似关系时,可以调整模型隧道的内径和管片厚度,使模型隧道横断面曲梁在相似的弯矩作用下产生相似的转角,以此作为管片厚度设计要求;模型隧道材料的密度可以不满足相似关系。开槽模型管片纵缝接头的转动刚度可控性良好,建议用于模型盾构隧道管片环。模型土的黏聚力与内摩擦角可以不满足相似关系;模型土的压缩模量与实际土体的压缩模量应保持相似关系,模型土取压应力(100/Cσ)kPa到(200/Cσ)kPa时对应的压缩模量。