深入推进货运安全风险管理的探讨

通过对南宁铁路局货运安全风险管理现状分析,提出深入推进安全管理规范化、提升专业管理职能作用、整治重点风险隐患等建议,为铁路货运安全风险管理提供借鉴。     

一种新型的船舶电站自动化装置

本文介绍一种新型的船舶电站微机监控装置。从结构、功能、性能等几个方面分析了它的特点。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

5-Aza-CdR对人食管癌细胞株生物学行为及TFPI-2 mRNA表达的影响

目的探讨5-氮杂-2-脱氧胞苷(5-Aza-2-deoxycytidine,5-Aza-CdR)干预对食管鳞癌细胞株Eca9706生长增殖及其组织因子途径抑制物2(tissue factor pathway inhibitor-2,TFPI-2)基因表达的影响。方法选取食管鳞癌细胞株Eca9706,并用不同浓度的5-Aza-CdR处理该细胞株。MTT法检测干预前后细胞增长率的变化,FCM法检测干预前后细胞凋亡率的变化,RT-PCR技术检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2基因mRNA的表达,免疫组化检测干预前后Eca9706细胞TFPI-2蛋白的表达。结果食管鳞癌细胞株Eca9706存在TFPI-2基因超甲基化状态,经5-Aza-CdR处理后,超甲基化状态解除,细胞增殖受到抑制,细胞凋亡率明显提高(P<0.05);细胞中TFPI-2蛋白表达明显增强,同时mRNA的表达水平也较处理前明显提高(P<0.05)。结论食管癌细胞系TFPI-2基因超甲基化可抑制其mR-NA表达,当其超甲基化解除后,细胞增殖受到抑制,同时细胞凋亡率相应提高。     

高原环境对隧道施工的影响及其对策

大坂公路隧道地处海拔高度为３７９３ｍ的高原地区，高原环境对隧道施工造成特殊困难。文章总绔该隧道的施工实践，介绍施工组织和技术保障措施。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

缉捕列车大盗

一个长期在旅客列车上盗窃的特大犯罪团伙去年被哈尔滨铁路公安局一举摧毁,11名犯罪嫌疑人落网。经审讯,疑犯己供案94起,涉案金额50余万元。该犯罪团伙成员之多、作案时间之长、涉案数额之大、组织之严密均为近年不多见。 客车迭发盗案 团伙初见端倪 2001年盛夏的一天清晨,佳木斯至大连的42次旅客列车卧铺车     

二次投料配制钢纤维粉煤灰混凝土、粉煤灰混凝土试验研究

利用粉煤灰材料活性，对二次投料原理，通过室内试配钢纤维粉煤灰混凝土和粉灰混凝土试验，以及铺筑试验路段的验证，表明该材料能满足路面强度要求，还可降低水泥用量和工程造价。