非线性不确定系统的无撞击切换双重控制

对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统,传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果.无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点,减少了模型切换时所产生的跳跃,既不依赖于对象精确的数学模型,又具有鲁棒性较强等优点.仿真结果表明,采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好.     

我在首尔看交通

初到首尔时,走在街上,看到马路上跑的汽车,几乎都是韩国自己生产的,很难看到其它国家生产的汽车。他们生产的轿车,无论是款式、性能,还是不同的豪华程度,已完全能够满足各阶层人士的需求。为了解决交通拥堵问题,政府制定了一系列法规,来鼓励发展公交车,限制私人汽车进一步过快增长。几年前,在道路上划出了专门的公交车道,其它车辆不得占用,否则加重处罚。另一方面,限制每天出行车的数量,实行尾号停驶制度。也就是说,假如车牌的最后一位数字是1,那么每个月     

方形竖井预裂爆破一次成型施工工艺

针对竖井工程施工困难的特点,详细介绍了方形竖井预裂爆破一次成型施工中预裂孔及辅助孔布置、钻孔精度控制、装药结构改善技术和工艺.爆破结果表明,分层开挖后的井壁完整,整体稳定性良好.     

近接隧道施工工序的数值模拟研究

结合广州地铁六号线昌沙区间隧道,采用三维数值模拟方法,通过模拟上下台阶法施工过程,对比分析了临时仰拱的效果及右线施工对左线和地表沉降的影响,介绍了地表沉降、受力、位移及塑性区的发展情况,揭示了临时仰拱的作用和近接隧道施工对地表沉降和先行隧道的不利影响,为工程施工方案制定提供了参考依据。     

斜拉桥防撞钢套箱有限元数值模拟分析

以飞云江大桥工程为依托,根据有限元分析理论利用有限元分析软件Midas Civil及FEA,通过建立有限元模型,分析防撞钢套箱的变形与受力特性,判断施工各阶段工况的受力是否满足安全要求,确定防撞钢套箱能够保证桥梁结构的安全性和适用性,可对桥梁的防撞性能研究提供理论参考,方便进行桥梁防撞的优化设计,为此类工程提供一定的借鉴经验。     

波纹管连接装配式桥墩抗震性能拟静力试验与数值模拟（双语出版）

为研究采用灌浆波纹管连接的装配式桥墩与整体现浇桥墩在抗震性能方面的差异,探究地震作用下预制拼装双柱桥墩的力学性能,分析节点的破坏机理,通过拟静力试验获得了灌浆波纹管连接预制拼装装配式桥墩与整体现浇桥墩的位移滞回曲线,并通过对试件进行位移延性分析、耗能能力分析及残余位移分析,对比研究灌浆波纹管连接装配式桥墩与现浇桥墩的抗震性能。研究结果表明：①灌浆波纹管试件与整体现浇试件的试验现象基本一致,装配式试件较整体现浇试件最大承载力降低6.7%;②二者屈服荷载与极限荷载误差均不超过10%,二者屈服位移相同但装配式试件较现浇试件的极限位移降低3%,灌浆波纹管试件的延性系数小于整体现浇试件;③两试件最大残余位移均在55 mm左右,但在相同滞回位移下,灌浆波纹管试件残余位移的产生速率大于现浇试件;④通过积分法对二者耗能能力进行比较,当滞回位移达到80 mm时二者耗能差值最大,为10.87 kN·m,达到最大位移时灌浆波纹管试件比现浇试件总的耗能能力小10%左右。可见在同样的设计参数情况下,保证装配式桥墩拼装接头的强度可靠性,基本能够达到现浇桥墩所要求的各项性能。     

影响公路施工质量的因素及其控制措施

伴随着我国经济经济不断优化,交通领域逐渐成为推动社会发展的重要因素。近些年我国开展了大量的公路建设工作,但是随着工程数量的不断增多也间接衍生出了公路施工质量这一问题。对此,为了更好的提高公路施工质量,详细分析影响公路施工质量的因素及其控制措施。     

基于辨识理论的船舶时域运动快速计算

根据时域运动方程快速计算的需求, 采用4种基于辨识理论并适用于时延函数快速计算的方法, 建立替代卷积分项的状态空间模型, 同时满足时延函数性质与拟合质量; 以海洋石油286船为研究对象, 分别采用频域和时域辨识方法进行时延函数拟合结果的对比。计算结果表明: 当置信度为0.99时, 频域回归法和频域迭代法拟合结果与期望值整体趋势一致, 在频率为0.92~1.05rad·s-1时达到峰值, 然后逐渐衰减, 最后趋于0;在频率为0.05~0.50rad·s-1时, 频域回归法的拟合结果与期望值偏差约为20%, 准确度明显低于频域迭代法; 当置信度为0.99时, 脉冲响应曲线拟合法和实现理论法拟合结果与时延函数期望值趋势一致, 都是由初始峰值逐渐衰减到约3.5s达到最小值, 然后逐渐增大, 在约15s趋于0;在7~11s时, 脉冲响应曲线拟合法拟合精度低于实现理论法; 在考虑垂荡对纵摇方向影响时, 实现理论法在横荡、垂荡、纵摇方向拟合的状态空间模型阶数分别为4、3、3阶, 是4种方法中最小的; 在不考虑垂荡对纵摇方向影响时, 频域迭代法在横荡、垂荡、纵摇方向拟合的状态空间模型阶数分为3、2、2, 是4种方法中最小的; 采用脉冲响应曲线拟合法在考虑垂荡对纵摇方向影响去拟合状态空间模型时, 拟合纵摇所需的状态空间模型阶数是不考虑时的2倍, 而实现理论法阶数相同。      

内燃机车柴油机的前景和完善

当代内燃机车用柴油机均采用传统的曲柄 连杆机构,其动力学上的一大缺点是,在曲柄 连杆运动副中,除了惯性力,还存在着颇大的、不形成有效转矩的力,造成摩擦损失,使机械效率降低。文中提出一种双曲柄机构、对置式活塞的新型二冲程柴油机方案。其特点是机械损失少、可靠性强,不用曲轴和配气机构,可实现单机大功率。     

干线内燃机车柴油-发电机组的电子调节器

介绍了电子调节器的功能和工作原理,控制组件、执行机构、速度传感器、程序控制器面板的结构和布置安装方式,控制组件与机车电路的连接以及装有这种电子调节器的机车的试验结果。