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随着CAN总线技术在汽车电子领域得到越来越广泛的应用,协议的一致规范表述变得日益重要。通过建立对于CAN应用层协议的描述模型,能够方便地建立起协议的通用构架,为协议的发布、实现和测试提供了统一的原始协议数据描述,为CAE提供了可能。文中采用面向对象的方法,基于跨平台的技术手段,采用UML作为建模语言,并选用XML作为UML模型的实现,在对CAN总线应用层协议进行抽象建模的基础上,给出了具有可机读和方便互换的XML实现,对于CAN总线应用层协议制定和发布以及基于CAN总线的测试系统的开发均有较好的支撑作用,对建立统一的行业语义标准进行了有益的探索工作。 相似文献
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在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N. 相似文献
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车载控制器匹配标定ASAP标准综述 总被引:5,自引:1,他引:5
ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统:CANape标定系统和CalDesk标定系统。 相似文献
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针对一款并联混合动力轿车,分析了其结构形式下机械自动变速器的换档过程;设计制定了较为完善的电机有源同步辅助换档控制策略。使得在换档的同步过程中,电机可以主动调节变速器输入轴转速,从而实现了减小变速器输入与输出轴转速差和缩短同步时间的目的。通过对MATLAB/Simulink环境下建立的动力传动系统模型进行仿真试验以及进行实车试验,证明了该技术有效地缩短了并联混合动力轿车的换档时间,保障了同步器的寿命。 相似文献