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车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性. 相似文献
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亚丁湾是从印度洋通往地中海及大西洋的海上咽喉。据统计,每年通过亚丁湾的船舶有1万艘以上。2007年有300多艘船在该海域遭到海盗劫持或袭击,2008年前10个月发生了87起海盗袭船事件,被海盗劫持的船只至少有16艘。由于海盗装备先进,配有快艇、重型武器、卫星电话和全球卫星定位系统,往往轻易得手, 相似文献
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在现阶段,我国国民经济得以发展的一个支柱产业就是土木工程。但是在进行土木工程施工管理的过程中,经常存在着很多的问题,因此,会影响土木工程的顺利进展,所以,必须要对土木工程管理中存在的问题进行全面的了解并掌握,进而将针对性的措施实施进来,最终使土木工程的顺利施工得到保证。 相似文献
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20世纪末和本世纪初是上海高速公路建设的高峰期,同期建设相关监控收费通信系统(简称"三大系统")设施,到目前为止大都运行在十年左右,大部分设施因超过使用寿命而故障频发,面临更新改造。如何进行改造,设计施工总承包(Engineering-Procurement-Construction,简称EPC)是一种新型的建设模式,做好EPC工程的设计工作,从源头控制工程项目建设的质量、进度、投资等主要因素,有利于整个改造工程项目的顺利建设、施工和管理,同时也为类似工程提供经验借鉴。 相似文献
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进气系统在很大程度上影响了发动机的动力性、经济性和排放性。前期建立了一维仿真模型,比较真实的反映了发动机的性能,但还是未能真实的反映出管道的真实结构,像一些拐角、突变区域等。进气歧管的设计校验中,虽然三维稳态和瞬态计算能够模拟各个支管的压力分布情况,但是仅用三维计算不能实时得到一维的准确边界,且计算时间太长,不能从整个发动机上模拟瞬态进气过程和谐振效应带来的进气不均匀性。因此,要在1D模型中获得更准确的瞬态边界条件来计算进气歧管的三维流动,或更进一步研究进气歧管结构形状对发动机性能的影响,来指导优化进气歧管的设计。文章以发动机1D燃烧开发软件为基础与3D流体软件相耦合来解决进气歧管设计中瞬态进气过程。 相似文献
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陆惠丰 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1998,21(2):43-46
探讨将智能 IC卡、射频识别技术、计算机技术三者相结合 ,应用于城市交通或高等级公路的不停车收费系统模型 ,以适应不断增长的交通运营管理的需求。 相似文献
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