一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

山区公路挡土墙设计浅析

挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

电动汽车电机支架的强度分析

某款纯电动汽车电机支架在使用过程中发生开裂现象,通过在仿真分析软件IDEAS里建立起有限元模型,计算出该支架的应力分布情况并找到零件缺陷。利用仿真分析软件IDEAS对重新设计的电机支架进行了校核分析,得出了理论分析结果,并提出了程序推荐的电机支架新结构。通过实际数据与理论分析结果的对比,证明该分析方法的有效性和实用性,为电动汽车电机支架的可靠性设计提供了理论依据。     

铁路工程施工企业计算机网络的设计与实现

建设一个适应铁路工程施工特点的计算机网络,提高施工效率和管理水平是企业信息化建设的重要任务.以济南铁路工程总公司计算机网络建设为例,阐述了如何规范化设计计算机网络系统及实施效果.     

圆环形钢筋混凝土人行桥设计介绍

宜章县人行天桥为环形四跨连续曲线结构（跨径35．34m）,受力状态比较复杂。介绍了该天桥的上部结构即环形钢筋混凝土连续梁的设计创新思路,如箱梁构造加强措施;采用钢纤维改性砼材料等。     

钢纤维混凝土在桥面铺装中的应用

钢纤维混凝土具有耐磨、抗拉（剪）、强度高等优点,广泛应用于桥面铺装。     

水下双层圆柱壳辐射声场欠定分离评估方法研究

水下双层加筋圆柱壳振动和辐射声场的评估对其辐射噪声监测和控制具有重要工程意义。文中通过结构振动模态参与因子向量自身的稀疏特性,分析提出了一种基于结构振动的辐射噪声欠定分离评估方法,可实现有限振动测点情况下的水下复杂结构振动和辐射声场的有效评估。数值和试验结果验证了文中方法的有效性,且所需要的振动测点数目少,具有良好的工程适用性。     

形式化可测性约束在软件模型实现过程中的研究

在软件测试中,软件使用模型反映实际运行场景的能力是直接决定测试的成功与否的关键因素之一。一般可以通过对在需求分析阶段已生成的UML建模进行研究得到使用模型,但原始的UML模型,由于缺乏严格的定义及必要的约束,如果要生成高精度的软件模型,必须对其添加必要的形式化可测性约束。这正是文章研究的重点。     

车用柴油机的发展前景

为了节约能源,降低污染,现代车用柴油机的优势已日益凸显,正在开发的一些先进技术,将进一步把柴油机推向车用动力的主流。     

“竹海”号全钢质双体气垫船开发思路及其成效

介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路，主要技术参数以及运营一上来取得的成效。