自适应神经网络控制器用于自治式水下机器人导航

用二维的运动学模型模拟研究自治式水下机器人的导航控制系统；控制系统由函数链网络的前馈控制器和函数链网络的ＰＩＤ控制器组成。模拟结果表明，此控制系统具有良好的鲁棒性，有较强的适应环境变化的能力和抗干扰能力。     

低碳合金钢在内燃机高强度螺栓上的应用

上海工农内燃机配件广,原名上海洪昌机器厂,建于1942年,从1956年起生产汽车、拖拉机配件,1958年开始制造汽车、拖拉机中的连杆螺栓等高强度螺栓,从此逐步形成了生产高强度螺栓的专业厂。所生产的连杆螺栓,受到使用单位的好评。现为全国同行业组长厂。目前年产汽车、拖拉机及其它发动机高强度螺栓384万组,总产值达650万元。汽车、拖拉机发动机中的高强度螺栓(包括连杆螺栓、缸盖螺栓、主轴承螺栓、飞轮螺栓等),长期以来,都是采用40Cr 钢     

钢管排架围堰在航道驳岸改建工程中的应用

介绍船闸专项驳岸工程中使用钢管排架草包垫加做围堰的施工工艺，并对其中有关技术问题作了分析。     

海工船船舱室噪声控制技术探索

从船舶建造单位的角度,以某系列海工船试航振动噪声数据为基础,分析海工船振动噪声源及其对各舱室的影响程度,并在后续船上采取了相应的减振降噪技术措施,经试航验证相应措施的效果令人满意。给出了类似海工船振动噪声控制注意事项。     

自力式调节阀在舰船中央冷却系统中的应用研究

为保证中央冷却系统稳定工作,提高系统运行的可靠性和节能效果,对某综合电力推进船中央冷却系统,采用自力式调节阀与PLC自动控制相结合的控制技术作了综合分析及应用研究。     

近海工程勘探取样新技术及新工艺

依托洋山深水港工程开发的“海上移动平台系统”、“海水泥浆配方”、“取土器综合性能设计”等一系列勘探取样创新成果,提高了取土质量、钻进效率、钻进工艺,解决了取样、运输和贮存等过程中土样易扰动、不易保持其原始结构等一系列难题,形成了一套较完整、可操作、低成本、高效益、成熟的近海工程勘探取样新技术新工艺体系。可供我国海上工程勘探取样作技术参考。     

下承式钢箱系杆拱桥拱轴线形选择的研究

对不同拱轴线形的下承式钢箱系杆拱桥进行数值模拟分析,得出拱肋内力分布于拱轴线形变化的规律,并通过比较确定合理的拱轴线形,可作钢箱系杆拱桥设计拱轴线形时的参考。