单面坡沙堆模型自组织临界性实验研究

沙堆模型是自组织临界状态理论的范例,介绍一种倾斜平面下半无限松散边坡坍塌沙堆模型实验研究,实验结果表明：沙堆的自组织临界性与颗粒的非均匀性有关,从而首次用实难方法证明了自组织临界状态受系统组织原则影响的猜测。     

东行船过麦哲伦海峡情况简介

明达轮V0312自澳大利亚纽卡斯儿装载41773t散煤经麦哲伦海峡往巴西圣路易斯,于2003年9月23日0630L正横过Cabo Pillar以吃水F／10．28m,A／11．08m,开始进入麦哲伦海峡(以下简称海峡),于24日0745L过Punta Dungenes灯塔出海峡东口,历时25h15min,共321n mile;其中从Punta Arenas引航员     

冲积性浅滩滩性分析研究

论述了冲积性浅滩类型、基本成因,水流特性及其变化的分析方法。通过全面的综合分析,可以合理确定浅滩的整治原则和方法。     

钢套筒始发技术在地铁盾构施工中的应用

伴随着现代城市建设的不断进步,地铁交通以其安全性、效率和环保性在社会实践中的应用越来越广。在进行地铁建设时,由于地质环境的复杂性和多变性,施工难度大,存在很大的不确定性,采用盾构法来进行隧道施工,有利于提升地铁工程的安全性和质量。当地铁施工位于城市闹市区,因地面管线复杂影响盾构区间端头加固时,采用钢套筒始发施工工艺,可以保障盾构机在不进行端头加固的前提下顺利安全完成始发任务。从钢套筒始发施工角度出发,对施工基本原理、施工工艺、施工控制进行研究分析,结合并安西区间钢套筒成功始发的案例,对工序进行深入分析,结果表明该技术能够节约成本,经济和社会效益良好。     

管理强基 文化引领 打造高质量船员队伍

<正>秦皇岛港股份有限公司始终坚持客户至上的原则，秉承贴近实际、服务生产的宗旨，发挥国企优势，以科技强素质，以管理强队伍，以文化塑行为，精准施策，打造出一支技术水平过硬、管理能力过硬、政治素质过硬的船员队伍，促进船舶公司又好又快发展秦皇岛港股份有限公司船舶分公司是一家专业化拖轮公司，拥有18条全回转拖轮，     

一种降低油电混车型油耗与排放的启动控制策略研究

随着国家能耗法规的严格实施及人民环保意识的提高，低能耗、低碳成为汽车发展的主流方向。国内外混动动力技术经过几十年的发展后已呈现出百花齐放的状态，逐渐得到了大众的认可。据此，基于公司某油电混车型，通过优化发动机启动控制策略，在降低排放的同时，有效地降低整车油耗，提升企业车型核心竞争力。     

电动汽车驱动系统的智能控制技术及其发展趋势

聚焦研究电动汽车驱动系统的智能控制技术与应用，在电动汽车驱动系统的基础上探讨智能控制与电动汽车技术的融合，旨在为驾驶者、乘车者提供更舒适、安全、便捷、省电的乘车体验，进一步推动电动汽车产业的可持续发展。     

自吸式驾驶室侧围工具箱盖定位装置的制作与使用

随着重型汽车工业的高速发展，如何保证在快速提高产能的同时保持产品质量稳定，持续满足客户需求，成为每个企业发展过程中产品快速增长都会遇到的重要课题。驾驶室总成尺寸稳定性是整车驾驶室内饰的重要保障。驾驶室总成焊接和装配质量，不仅仅影响整车外观，而且对客户的使用效果也具有重大的影响，更为后续整车装配提供基础保障，是汽车制造中的一个关键环节，起着承上启下的特殊作用。     

商用车外饰件工位器具结构设计

随着市场主流商用车竞品集中升级换代、产品外观设计水平的不断提升，具有节能与视觉效果的低风阻、流线型驾驶室逐步发展成为行业主流。在此过程中，驾驶室装配的外饰件产品结构形状各异、数量显著提升，这些改变对于外饰件工位器具的设计制作提出了更高要求。新形势下工位器具需满足防护效果、存储运输、占地面积、存放便捷、三位一体等方面的要求。据此，通过对比近几代商用车外饰件工位器具发展演变过程，对适宜不同现场类型的外饰件工位器具设计制作提供新的思路，以提升外饰件产品质量与生产效益。     

状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制北大核心CSCD

[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和系统动态不确定性,建立运动学及动力学运动模型。利用终端滑模观测器(TSMO)在有限时间内逼近外界扰动和系统动态不确定性。通过时变对称有限时间BLF稳定性分析,验证控制系统的稳定性,同时限制系统速度状态以防止控制失效。[结果]仿真结果表明,履带式清淤机器人在所设计的控制器控制下能够平滑且快速地到达期望的轨迹。[结论]研究结果证明了所用方法可以将机器人系统的速度状态限制在符合工程实际的区间内。