高级驾驶辅助系统测试浅析及评价模型

首先,介绍了高级驾驶辅助系统测试标准及评价方法现状,其无法满足在高级驾驶辅助系统研发的不同阶段的特殊测试评价需求。然后,依据研发阶段高级驾驶辅助系统测试评价关注要素,提出1种高级驾驶辅助系统测试评价模型。包含1种测试评价方法,测试评价的各功能和评价要素权重的设定,以及整个系统测试评价模型的搭建。最后,将此模型采用到1款高级驾驶辅助系统开发阶段的测试评价过程,依据其开发阶段的测试目的,引入目标识别、规控设计和执行机构作为评价要素并给予不同的权重,验证测试评价模型的指导意义。结果表明:采用该测试评价模型,依据项目特点,定制化的设计测试评价功能及评价要素,能很好的从系统整体和局部(各评价要素)展现其开发的成熟程度,为后续工程师对系统进行优化提供指导。     

新疆煤炭外运铁路运输增量对策探讨

新疆煤炭资源丰富，随着国家煤炭能源布局的调整和优化，新疆煤炭外运市场需求旺盛，但目前受制于铁路运输能力的限制，疆煤外运能力还没有充分释放。通过阐述疆煤外运的背景和铁路外运“一主两翼”的通道格局，从空敞车不足、车辆运用效率低、通道能力紧张、点线能力不匹配、大风天气影响等方面，指出目前疆煤外运铁路运输过程中存在的运输瓶颈，并针对性地提出强化外局排空力度、加强管内卸车组织、优化煤炭装车组织结构、建立西北循环运输体系、降低大风天气影响、提升外运通道能力、新建疆煤外运通道等疆煤外运铁路运输增量优化对策，从而消除疆煤外运过程中存在的短板，以提升铁路外运能力，实现新疆地区煤炭外运目标，满足外运市场煤炭需求。     

改进的YOLOv3水面障碍物检测方法

为了提高无人艇在自主航行过程中对水面常见障碍物检测的精度，解决模型参数量较大、模型复杂难以应用于嵌入式设备的问题，提出一种改进的YOLOv3水面常见障碍物检测方法。使用K-means++算法对自建数据集进行聚类得到新的锚框参数，通过添加雨雾噪声的数据增强方法优化模型在复杂天气状况下的障碍物检测能力。针对模型参数量较大问题，使用深度可分离卷积和注意力机制模块重构特征提取网络中的残差结构。为了优化预测框的回归效果，引入SIo U损失函数，将预测框与真实框的方向角度作为损失之一，加快训练速度，提高推理的准确性。通过试验验证了改进后模型参数量缩减了44%，检测精度提高了5.19%，漏检率也有所降低，能有效进行水面障碍物的检测。     

低速柴油机推进轴系频域稳态扭转振动分析

以载重10 000 t低速柴油机推进轴系为研究对象，创建其当量系统模型。基于系统矩阵法对推进轴系进行自由振动分析，求得扭转振动固有频率和振型。研究柴油机在全转速下的气体和往复惯性激励力矩，针对推进轴系在柴油机和螺旋桨共同激励下的频域稳态扭转振动响应特性进行计算，求得推进轴系扭转振动的主谐次、共振转速点和推进轴系各部件的应力值。结果表明，推进轴系在低阶频率振动时气缸和中间轴振幅较大，推进轴系应力远小于材料的屈服强度，船舶能够安全稳定航行，同时为推进轴系时域瞬态扭转振动研究打下基础。     

Topology optimization of core structure of titanium alloy sandwich cylindrical shell北大核心CSCD

［Objectives］ As a new type of pressure-resistant structure, the titanium alloy sandwich cylindrical shell has not yet been studied comprehensively. The topology of the core layer needs to be confirmed using the optimization method. This paper carries out the core topology optimization of titanium alloy pressure-resistant sandwich cylindrical shells.［methods］An unreinforced cylindrical shell with high thickness is selected as the analysis object, and the axisymmetric element is used to calculate the structural stresses via ANSYS. The cylindrical shell is divided into the upper, middle and lower regions along the thickness direction. The structures of the middle region are set as the design variables, and a two-stage topology optimization mathematical model of its core structure is proposed. Based on Matlab, the main control program of the genetic algorithm is established to carry out the core layout optimization of the unreinforced cylindrical shell along the axial direction only and both the axial direction and radial direction respectively.［results］The optimal core topological form consists of equidistant ribs connecting the inner shell and outer shell vertically.［Conclusions］A sandwich cylindrical shell under hydrostatic pressure is a reasonable pressure-resistant structure. © 2023 Authors. All rights reserved.     

宁西线西合段运输组织优化分析与探讨

宁西线为贯通东西的主要通道之一，在路网中具有重要地位，目前宁西线西合段存在通过能力利用率低、机车机班使用效率不高、通道作用发挥不充分等问题，制约了全路货运增量目标的实现。为解决宁西线西合段通过能力利用率低问题，在阐述宁西线概况的基础上，针对宁西线西合段运输组织存在的设备缺陷、机车交路运用、机车机班、南阳西站、信阳北站能力问题，提出相应设备缺陷整改、机车交路运用调整、车流组织及调度指挥优化、设备保障等优化思路，为铁路货运增量、缓解陇海线能力紧张的现状提供运力保障。     

基于整车CFD的纯电动洗扫车风机工作转速设计

风机是洗扫车的关键部件之一，其选型和工作转速的设定对洗扫车的吸尘能力有着决定性的作用。运用CFD方法对4.5 t纯电动洗扫车整车的气力输送系统进行仿真分析，通过风机不同工作转速下的尘粒起动速度、尘粒悬浮速度和风机功率3个核心指标进行整车性能匹配，确定了强扫、标扫和保洁3种工作模式的经济工作转速。实车路面试扫的效果表明3种工作模式下清洁效果均达到预期。本风机的工作速度设计方法可作为同类洗扫车的设计参考。     

Civil 3D在隧道沉管段河床清淤工程中的应用

Civil 3D软件是建立在Auto CAD图形绘制的基础上,进行三维地形处理、土方计算、断面设计等先进的专业设计工具，使用简单快捷。本文以某隧道沉管段河床清淤项目为例，通过Civil 3D软件预设的高程编辑器，对复杂开挖面的设计底高程进行分段定义，介绍了疏浚量统计、疏浚断面图生成的操作流程。并与传统计算方法相比较，印证了Civil 3D软件的便捷性与可靠性。采用Civil 3D对复杂开挖面的疏浚工程进行设计，可以大幅提高疏浚设计效率，为开辟疏浚工程设计的新方法提供参考。     

大型垂直升船机钢丝绳组件安装技术

针对大型垂直升船机钢丝绳组件安装的特点和难点及传统安装方法的不足,提出一种科学实用的升船机钢丝绳组件安装技术及作业方法。采取钢丝绳出绳点精确定位、多绳共槽全卷绕结合绕绳机架等技术措施,解决了钢丝绳组件安装数量多、绳径大、施工场地狭窄、长、短绳多绳共槽卷绕的难题。该技术已在景洪、三峡等升船机工程中得到应用,效果显著。