基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现

在潜艇六自由度模型的基础上,根据一阶二阶波浪力对于航行在近水面潜艇深度的影响,采用模糊控制技术和遗传算法设计了基于二级模糊控制的遗传算法调整控制参数的潜艇自动舵控制系统.通过在近水面和水下两种状态对控制器性能仿真与结果分析,说明该自动舵具有很好的控制效果,响应较快,静差较小,具有较强抗干扰能力,对于近水面的深度控制有稳定的控制作用.     

多块结构化网格在含附体水面船模粘性流场数值计算中的应用

本文使用RANS方程和剪切应力输运k-ω模型求解含附体的水面船舶粘性流场.整个计算域被分成很多区块,各个区块单独生成结构化网格,在包含不同附体部件的区块之间,网格是不匹配的,交界面处各流场变量由插值计算传递.计算中没有考虑自由液面的影响.从最后计算得到的桨盘面伴流分布结果来看,数值计算较好地反映了桨盘面流场的特征.     

Variability of the Bohai Sea circulation based on model calculations

The circulation and the hydrography of the Bohai Sea are simulated with the Hamburg Shelf Ocean Model (HAMSOM). The model is three-dimensional, prognostic baroclinic and has a resolution of 5 min in latitude and longitude and 10 layers in the vertical. It is initialised and forced with the five main tidal constituents, temperature and salinity distributions taken from the Levitus database, monthly mean river run-off values and European Centre for Medium Range Weather Forecast (ECMWF) re-analysed data of air pressure, wind stress and of those parameters relevant for the calculation of heat fluxes. The simulation period covers 14 years from 1980 to 1993 due to the availability of the time-dependent ECMWF forcing.The results are analysed by means of time series and EOFs focussing on the interpretation of fluctuations with periods above the tidal cycle. Furthermore, tracer simulations are carried out and turnover times are calculated in order to evaluate the importance of these fluctuations on the renewal and transport of water masses in the Bohai Sea.One of the major outcomes of the investigation is the overall dominance of the annual cycle in all hydrographic parameters and the importance of stochastic weather fluctuations on the transport of water masses in the Bohai Sea.     

The stabilization control of underactuated surface vessels

The problem of stabilization control of underactuated surface vessels with two independent control inputs is in vestigated inthis paper. Through transformation, a cascade property of the system is revealed. And the original nonlinear system could be divided into two subsystems: a linear subsystem and a nonlinear subsystem. The stabilization laws are derived for the two subsystems separately. A smooth time - varying feedback stabilization law with exponentially convergence rate is obtained. The proposed stabilization law guarantees all the system states converge to the equilibrium exponentially. The aim of stabilization control of underactuated surface vessels is achieved. At last, the effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by simulation tests.     

停运工况地铁站台初期火灾烟气运动规律

选用碎纸、棉绳和聚氨酯塑料试验火,在地铁站台进行火灾实体试验。在车站夜间停运条件下,对不同类型试验火源的烟气速度、温度进行监测分析,研究地铁中具有镂空格栅吊顶车站站台在停运时初期火灾烟气运动的规律,为地铁车站火灾探测研究提供技术支持。     

基于Ansys的矩形加筋平盖封头强度评定

将有限元方法与分析设计相结合,利用有限元分析软件Ansys对一种矩形加筋平盖封头进行强度评定。本文首先介绍瓶盖封头结构的改进。然后建立有限元模型,并进行应力求解。结果表明,此加筋平盖封头满足强度要求,与普通平盖封头相比,减小了平盖的厚度,降低了结构总重量,对平盖封头的结构改进设计具有一定指导作用。     

基于贝叶斯网络的海上交通系统设备投资风险决策

随着航海科技的发展而相继出现的一些比现有交通系统设备更智能先进的设备可以提高船舶航行的安全性,进而提高船舶乃至船舶公司和航运公司的收益,但是投资这些智能先进设备会导致整个系统的成本增加.因此,为降低决策风险,基于贝叶斯网络方法,通过分析海上交通设备所影响的相关因素及其对海上船舶事故的影响,建立海上事故的贝叶斯网络;通过调研和专家问卷获取相关数据,并对其进行处理得到相关的先验概率和条件概率;将这些数据输入到贝叶斯网络得到后验概率,通过计算得到使用现有设备和智能设备的期望收益,进而做出风险决策.     

基于IC卡和GPRS技术的RTG能源管理系统

为了提高轮胎吊(RTG)能源统计的准确性和信息化水平,结合PLC控制技术和GPRS无线通讯传输技术,开发设计了RTG能源管理智能IC卡及远程信息处理系统。介绍智能管理系统方案设计和硬件、软件的实现。通过远程信息处理为生产调度中心提供准确的实时数据,提高设备运行成本核算的信息化管理水平。     

舰艇发电机定子温升辨识模型研究

本文以一段定子铁心和一个通风道为研究对象,分析了定子铁心温升、绕组温升与发电机相电压、相电流、无功功率之间的状态方程。并根据此状态方程,推导出了定子绕组温升与发电机相电压、相电流、无功功率之间的传递函数,此传递函数即为定子绕组温升辨识模型。最后,通过实际试验验证了该模型的正确性,为发电机状态监测研究提供了基础。     

船体尾压浪板砰击载荷分析

本文针对尾压浪板入水砰击压力开展研究,分别用Fluent和Dytran软件计算其入水砰击载荷。本文首先在不同的有限元模型中计算尾压浪板以10 m/s入水时的砰击压力,选择具有合理网格尺寸的有限元模型,进而避免了网格尺寸对计算结果的影响;接着分别计算了尾压浪板以不同速度入水时所受到的砰击压力,二者计算得到的砰击压力系数与我国规范给出的结果较为吻合,对于船舶尾压浪板砰击载荷的选取具有一定的参考意义。