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41.
潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
42.
对桥梁养护与管理工作的几点体会 总被引:1,自引:0,他引:1
如何养护管理好现有桥梁,保持桥梁的完好工作状态,延长其使用寿命,这一新的课题已摆在各级公路管理部门的面前。通过几年来的工作,浅谈以下几点看法。 相似文献
43.
44.
45.
城市轨道交通开发利益作用机理与影响范围研究 总被引:5,自引:0,他引:5
城市轨道交通建设运营会给轨道交通线路沿线区域内的土地和不动产带来巨大的开发利益。本文从城市轨道交通引起轨道交通线路沿线区域内的土地和不动产增值的基本原理入手,分析城市轨道交通利益发生、扩散和转移的作用过程,借鉴国外学者的相关研究成果,阐明了城市轨道交通利益最终归属的基本特征;在此基础上,重点对城市轨道交通开发利益的影响范围进行研究,根据出行可达性一致的原则建立了城市轨道交通开发利益影响范围的初步计算模型,针对上海轨道交通1号线各车站的开发利益影响范围进行了试算;同时,根据实际调查数据对上海轨道交通1号线莘庄站的开发利益影响范围进行了对比分析,验证了模型计算结果;此外还提出了有待进一步深化研究的问题。 相似文献
46.
主要对高填方路基自身沉降的原因进行了理论分析。采用Ven Der Poel模型,将填料视作由非均质的不同质点所组成,既能反映蠕变规律,又能反映瞬时的弹性性质。通过对填料的粘弹特性分析比较,得出了只有考虑土和碎石混合料的粘弹特征后,计算所得到的填筑体沉降量才比较符合实际情况的结论。 相似文献
47.
基于动车组车体实际结构,构建了高速动车组升弓过程的电路分析模型,解析了过电压在各车体上的传播及折反射特性,在现场开展了试验测试,理论结果与实测结果波形基本一致,过电压幅度存在一定的差异,对差异产生的原因进行了分析。 相似文献
48.
49.
50.
详细阐述了HXD1D型交流传动客运电力机车牵引电传动系统的的结构组成、工作原理、技术参数、冗余设计理念以及性能特点,并对牵引电传动系统的各关键部件和装置进行了详细的功能描述。 相似文献