全文获取类型
收费全文 | 6008篇 |
免费 | 448篇 |
专业分类
公路运输 | 1862篇 |
综合类 | 1809篇 |
水路运输 | 1733篇 |
铁路运输 | 887篇 |
综合运输 | 165篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 244篇 |
2021年 | 351篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 136篇 |
2016年 | 143篇 |
2015年 | 279篇 |
2014年 | 297篇 |
2013年 | 378篇 |
2012年 | 470篇 |
2011年 | 497篇 |
2010年 | 484篇 |
2009年 | 452篇 |
2008年 | 460篇 |
2007年 | 462篇 |
2006年 | 452篇 |
2005年 | 343篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 93篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 78篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有6456条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
82.
83.
钢桁梁腹杆插入式节点杆端应力分析与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:为便于制造与安装,大跨钢桁连续梁桥往往在采用整体节点,腹杆与主桁节点连接时,腹杆插入节点板中,采用高强螺栓两面连接。由于仅连接杆件的两个面,另外一面(或两面)不直接承受节点板传递的荷载,必然存在剪力滞效应。通过建立钢桁梁腹杆的几种典型截面的有限元模型,研究两面连接腹杆端部的应力分布,从而掌握腹杆端头板件应力分布的规律并用于指导钢桁梁桥节点设计。研究结论:杆件端部最大正应力均发生在螺栓群末端;一般来说,杆件板厚越大,螺栓连接沿杆件长度方向的排数越多,最大正应力与名义正应力的比值越小;截面形式变化、板件厚度变化不会对最大剪应力的发生部位产生影响;杆件中部,截面应力趋于均匀,剪力滞效应不显著。 相似文献
84.
85.
地铁列车再生制动能量处理是地铁系统的一个重要课题。国内外多年来提出并实践了多种方案,但是没有一种方案的技术性能、节能减排效果、设备造价等各方面综合性能让用户普遍满意。本文介绍了电阻+逆变混合型制动能量吸收装置。该装置以较先进的技术性能、较低的设备造价在保证列车正常制动的同时较好地实现节能减排效果,具有良好的工程应用前景。 相似文献
86.
机车车轴磁粉探伤工序是制造过程中一个非常重要的工序,对该工序的验收是当前机车验收工作一项不可缺少的内容。文章详细介绍了HXD1B型机车车轴磁粉探伤工序的验收。 相似文献
87.
提出了一种新颖的以马达和油缸双驱动车辆急加速的驱动方式。以某国产连续式捣固车工作小车行走为例,分析了此加速方式的工作原理、主要性能和可能存在的局限性。针对在运行中作业小车驱动马达频繁断轴的现象,进行系统的综合分析和计算,并建立了AMESim仿真模型以对马达轴所受扭矩进行仿真。结果表明:在缩短油缸的作用时间和在油缸入口增加阻尼孔的作用下,有效地防止了马达的启动冲击和功率寄生,在一定程度上提高了马达的寿命,并使此驱动方式的性能得到优化。 相似文献
88.
根据锚杆与桩的荷载传递过程的相似性,分析群锚荷载传递机理;引入群锚"加筋"效应的概念,考虑加筋效应影响下的群锚位移变化规律,建立群锚位移计算基本微分方程,提出了一种新的能更全面考虑锚杆间相互作用的群锚位移计算方法。通过改变锚杆间距、直径、锚固体长度,得到不同参数对群锚位移的影响。最后,采用该位移计算方法对某实验进行分析,分析结果表明,位移计算值与实测值较吻合,且该方法计算工作量小,便于工程应用。 相似文献
89.
为了使减速顶在编组场更好的发挥减速、制动功能,避免人为因素造成减速顶使用和维修不当的影响,开发研制了TDJCS-14型室内油气压力检测仪。TDJCS-14型室内油气压力检测仪的广泛应用提高了减速顶的自动化维修程度,保证了减速顶的维修质量。 相似文献
90.
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。 相似文献