城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析（双语出版）

为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响，基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验，接管请求时间分别设定为3，4，5 s，非驾驶相关任务为读新闻、看视频、玩游戏，自动驾驶车速为50 km·h^-1，试验中共招募了49名被试（男性30名，女性19名），被试的平均年龄为31.06岁（标准差为7.1岁），驾驶人在自动驾驶阶段始终执行非驾驶相关任务，听到接管请求提示后需要接管车辆的控制权，并实施紧急避让操作。研究结果表明：在紧急接管情况下，接管紧迫度对合成加速度和最小TTC有影响，而对接管时间无影响，与5 s的接管请求时间条件相比，3，4 s的接管请求时间条件下的合成加速度明显增加，而最小TTC则随接管请求时间的减少而降低；非驾驶相关任务对接管时间和最小TTC有影响，而对合成加速度无影响，与无非驾驶相关任务相比，非驾驶相关任务会显著增加接管时间和降低最小TTC；碰撞几乎都发生在3 s和4 s的接管请求时间下，5 s的接管请求时间能够基本保证接管的安全性。     

矢量型电子河道图岸线提取方法研究

为快速准确获取河道岸形线的数据,生成缺乏岸线数据资料的河道矢量型轮廓图,提出一种通过处理雷达图像获取矢量型电子河道图岸形线数据的方法。采用了数学形态学方法实施对雷达图像处理,主要的处理过程包括:雷达图像灰度处理,灰度雷达图像转变为二值图像,二值雷达图像的滤波处理,在以上处理过程的基础上构造了数学形态学结构元素,实施对河道岸线提取,并矢量化处理了离散点。在二值化过程中提出新的方法,针对雷达图像的特点,依据航路规则设计了特殊的滤波过程,提出了提取河道任意边缘的方法。     

仿真技术在舰船动力装置生命周期中的应用研究

针对舰船动力装置的特点以及仿真技术在舰船动力装置设计中的应用现状,在充分利用虚拟样机技术及协同仿真技术等先进技术的基础上,研究将仿真技术应用于舰船动力装置的生命周期.建立了将仿真应用于舰船动力装置生命周期的系统体系结构,研究了系统实现的关键使能技术.本文的研究,突破了传统设计手段对动力装置设计的限制,重组了设计流程,极大地提高了设计效率和设计质量,对国内造船业的现代化发展具有一定的参考意义.     

产品结构树在CAPP信息管理中的应用

通过对CAPP系统信息管理的分析，论述了在实用化CAPP系统中建立产品结构树的必要性，提出了一种线性产品结构树的数学模型以基于该数学模型在VC＋＋6．0下实现产品树的方法－采用一个可变长度的一维数组描述产品树节点，标识各节点在产品结构树中的层次关系。用该方法表示产品结构树，产品结构逻辑关系清晰，数据冗余小，简化了建立产品树的过程，是一种简单有效的方法。     

桥梁结构中节点区域的施工处理

节点是非常重要的,是桥梁框架中比较特殊的部位,该处是剪切脆性破坏很突出的部位.在实际施工中会遇到许多问题,典型的问题有梁柱棍凝土强度相差大于一个等级时,节点区混凝土的施工;梁柱节点处的防裂等等.本文结合施工现场实际情况,研究桥梁框架梁柱节点施工处理中应注意的问题.     

微表处在京福高速公路禹城段路面维修工程中的应用

微表处技术是高速公路养护中的一项有效措施,结合高速公路沥青路面维修工程,进行了微表处的配合比设计和施工。使用结果表明,微表处有良好的抗滑性能、封水效果和较长的使用寿命,能满足高速公路沥青路面维修养护的需要。     

截锥形弹体穿甲板架结构的数值计算研究

采用非线性动力学程序AUTODYN,分析不同板架结构形式对靶板吸能和弹体剩余速度的影响以及截锥形弹体不同初始速度下的剩余速度和靶板吸能情况,同时研究板架结构穿甲的力学机理和靶板的破坏模式.数值计算表明撞击点不同时横向加筋的大小对板架结构吸能影响不同,纵向加筋间距和大小的改变对板架结构形式的吸能效果影响不大,板体厚度越厚靶板的吸能效果愈好.不论撞击位置在何处,穿透靶板的弹体初始速度与剩余速度基本呈线性关系,且剩余速度相差不大.     

浅谈水闸基坑SMW工法桩围护结构施工及质量控制

南方平原地区水闸基础多落于软弱的土基上,由于地质条件差、周边环境复杂,通常采用SMW工法桩基坑围护结构,以确保主体工程安全、顺利施工.以横沥水闸重建工程基坑围护为例浅析了工法桩围护结构施工要点及质量控制过程,为同类工程提供参考.     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长，交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义。随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用，车辆目标检测和参数识别也取得新的突破。该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和未来发展趋势。在识别方法方面，将车辆检测方法分为3类：运动目标检测方法、目标实例检测方法和细粒度检测方法，系统总结了这3类方法的基本原理和各自特点。在应用研究方面，详细综述了基于机器视觉的车辆检测方法在车辆参数识别中的应用现状，主要包括车辆类别、车辆时空参数、车辆重量参数识别以及车辆多参数识别系统。最后对基于机器视觉和深度学习的车辆参数识别研究进行了归纳总结，并讨论了当前存在的挑战和未来可能的发展趋势。研究表明，对于不同的环境条件和车辆参数，应根据实际需要和各算法特点选择合适的车辆检测方法。目前方法仍局限于单参数或少量参数的独立检测，且识别精度和效率难以同时满足。后续研究应注重与新技术的融合，提高在现实复杂环境下车辆参数识别的精度、效率、鲁棒性及全面性，以使其更好地应用于工程实际。     

外海深基坑管涌封堵技术

针对港珠澳大桥西人工岛外海超深基坑开挖过程中因预埋孔隙水压力监测仪器穿透承压水层形成的基坑管涌,采取高压旋喷桩加固、重晶石粉注浆、双液注浆及模袋注浆法,对不同发展阶段的管涌点进行封堵处理,解决了管涌点初期渗水止漏以及管涌形成显著涌水路径时期的封堵难题。特别是采用模袋注浆方案,在管涌点无塌孔风险的前提下,沿管涌路径伸入承压水层底部注浆膨胀,实现快速止水的封堵技术,巧妙地解决了高水头差情况下管涌封堵难题。