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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。 相似文献
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轮胎吊在实施油改电后,采用高架滑触线供电的轮胎吊在实际使用中暴露出了机动性减弱的问题,为此提出了创新方案——高架油改电轮胎吊快速转场系统。阐述了高架油改电快速转场系统的两大部分:油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换的设计内容,以及在此系统在投入运行后为油改电系统的运行带来的便捷性和机动性。 相似文献
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考虑最短距离作业的港口拖轮作业调度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
刘志雄 《西南交通大学学报》2011,(5):875-881
为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性. 相似文献
96.
在当前能源供应趋紧、城市交通拥堵加剧的背景下,规划完善的慢行交通系统,对于促进城市综合交通体系的可持续发展具有重要意义。基于黄山市慢行交通现状,明确黄山市慢行交通的功能定位和发展策略,构建主次搭配的分级慢行交通网络,并提出慢行设施的设置标准。 相似文献
97.
公路平面交叉口安全评价指标及方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了快速地对公路平面交叉口安全状况进行评价,本文利用冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数建立了平面交叉口安全评价指标并分别给出了冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数的计算流程和方法。最后选取平面交叉口指标计算值和专家主观打分均值的相关性分析,对平面交叉口安全评价指标的有效性进... 相似文献
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破碎压实技术能将旧水泥混凝土路面破碎与压实后,直接作为新路面的基层或底基层使用,它在旧水泥混凝土路面改造中有越来越广泛的应用。然而,破碎机械对城镇道路地下管道会产生冲击振动,影响管道的安全。作者以MHB(多锤头破碎)机械为研究对象,分析冲击波的传递规律和面层结构的振动,并给出了振动引起的附加动应力和Steverding... 相似文献
99.
错车道设置是否合理将直接影响车辆的顺畅运行,进而影响道路交通安全状况。本文从交通安全的角度出发,分析了农村公路上交通运行情况,研究了农村公路单车道错车道的设置条件、设置间距、几何尺寸及其与交叉口的距离问题。同时给出了错车道设置间距、几何尺寸等的推荐值,以便为单车道农村公路错车道的设置提供指导。 相似文献
100.
为降低扣件的刚度,满足无砟轨道高弹性的要求,设计了一种部分支承沟槽型铁垫板下橡胶垫板。运用有限元方法,利用超弹单元Mooney-Rivlin本构模型,建立了弹性垫板、铁垫板、混凝土支座计算的模型。在满足强度要求的前提下,通过纵向、横向沟槽的数量、尺寸以及橡胶邵氏A硬度来调整橡胶垫板的刚度,分析其对弹性垫板刚度和受力的影... 相似文献