Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

基于XML工艺全域信息模型的CAPP与PDM集成技术研究

采用XML技术进行系统集成具有平台无关性和良好的可移植性,是目前实现CAPP与PDM集成的首选技术,针对现有XML工艺信息模型中无法表示工艺卡片样式的问题,提出了通过虚拟打印的方式将工艺卡片转换成PDF格式文件,并通过BASE64编码将其嵌入到XML工艺信息模型中的方法,通过该方法构建的XML工艺全域信息模型可以表示任...     

基于高斯过程机器学习方法的隧道围岩分类模型

针对现有围岩分类方法的局限性,基于工程实例,利用分类性能优异的高斯过程机器学习模型建立围岩类别与其主要影响因素之间的非线性映射关系,进而提出一种基于高斯过程的隧道围岩分类模型,实现不同情况下围岩分类的合理识别.将该模型应用于川藏公路二郎山隧道围岩分类,研究结果表明,隧道围岩分类的高斯过程机器学习模型是科学可行的,与人工神经网络模型、支持向量机模型相比较,该模型具有参数自适应化的优点,能方便快捷地给出合理可靠且具有概率意义的围岩分类评价结果,可对围岩分类结果的不确定性或可信度进行定量化评价.     

船舶电气自动化设备产业发展研究

船舶电气自动化设备是船舶配套设备的重要组成部分。本文论述了我国乃至我省船舶配套产品,特别是船舶电气及自动化产品的现状,总结了船舶电气自动化设备组成和分类;指出船舶电气及自动化系统发展趋势;最后针对船舶电气自动化设备的技术引进、消化吸收与开发创新提出一些想法与具体建议。     

机车车轮与重载尖轨接触有限元分析

针对重载货运专线75kg/m钢轨12号单开道岔曲线尖轨磨耗问题,考虑尖轨前端的结构特点,建立三维弹塑性接触有限元模型,计算分析不同磨耗阶段的机车车轮型面与不同断面处尖轨的接触情况。磨耗Ⅱ型机车车轮沿着进岔方向通过标准型面尖轨时,车轮与尖轨的接触位置是不断变化,由尖轨侧面向尖轨顶面过渡,轮轨接触的等效应力变大。随着车轮的磨耗,轮缘根部圆弧半径逐渐增大,磨耗尖轨上的等效应力要大于标准尖轨,且磨耗尖轨的变化幅度是标准尖轨的4倍多。距离尖轨尖端2m位置处的标准尖轨不能适用于所有磨耗阶段的机车车轮型面,应进行优化设计。     

超宽带雷达和高功率微波武器一体化设计

介绍具有武器效应雷达的研究现状；分析超宽带雷达（UWBR）和高功率微波武器（HPMW）的组成、基本原理，总结两者的异同点；结合国内外现有技术成果，探讨UWBR和HPMW一体化设计的可行性及发展趋势；参照数字阵列雷达，构想出一种UWBR和HPMW一体化概念设计结构图。     

基于非线性理论的海上平台空调机组振动预测与减振研究

基于非线性振动理论,建立振动预报方法.通过对空调机组振动的测试与分析,找出了该机组振动的主要激励源和有关影响因素.进而提出了具有针对性的改进措施和增加隔振器的方法,消除结构之间的半刚性连接,改变了海洋平台整体结构的固有频率,使之远离共振区域,取得了明显的减振效果.并通过现场勘探测量和计算,验证了振动分析方法.     

基于SCV64的VME总线系统研究

本文介绍了利用SCV64将Intel微处理器应用于VME总线系统时SCV64与Intel微处理器连接所需要的外部控制逻辑，并对其中的本地仲裁模块、中断处理模块、总线周期控制模块进行了具体的分析和设计，给出了引脚连接图和逻辑设计过程。仿真结果表明了设计的可行性。     

高职院校新能源汽车技术教学内容与方法探讨

如今汽车行业发展十分迅速,新能源汽车已经成为了汽车行业的重要组成部分,为了更好培养新能源汽车产业市场高技能人才,有很多高职院校相继开设了新能源汽车技术专业或汽车检修专业新能源方向。在开设这些课程的时候,教师一定要实现与时俱进的发展目标,注重对学生综合素质的提升,文章将会针对高职新能源汽车技术教学内容与方法等内容进行简要论述和分析,希望能够为人们带来一些帮助和启发。     

具正负系数多个时滞微分方程的渐近稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数获得了具有正负系数多个滞微分方程零解渐近稳定的充分条件，从而推广了已有文献的结论。