消防机器人整车设计方案探讨

针对大型船舶等存在楼梯或台阶场合的消防工作,本文提出了一种新的爬楼消防机器人的整车设计方案。主要包括机器人行走机构的结构设计和摇臂的结构设计两部分。主要特点在于实现了消防机器人的爬楼行走功能,可以在楼梯内随意转动,转动灵活,转弯半径小于3m,机器人可以方便地到达船舶等存在楼梯的火灾现场进行探测、灭火或者救援。     

沥青稳定碎石水稳定性试验评价

选择三种沥青稳定碎石级配,通过大型马歇尔试验确定最佳沥青用量进行残留稳定度试验、真空饱水残留稳定度试验及冻融劈裂试验,分别时比三种试验方法的试验结果显示,仅简单进行浸水残留稳定度试验,水分无法很好地介入沥青膜与集料的界面,对混合料水损坏的模拟不够充分,而后两种试验在试验结果上表现出一定的一致性,并能够体现出不同级配之间的差异,是在性能验证中可以使用的评价方法.     

基于小型圆阵的AUV方向定位算法的研究

水下小型无人系统AUV在海洋探测中起着重要，实现其精准定位与打捞有利于促进海洋经济的发展。传统的具有较高定位精度的装置如长基线等不方便装载与布置，定位效率不高。本文提出一种基于小型圆阵的AUV方向定位算法，被定位的AUV搭载声源，装载在船上的定位系统，采用半径为0.125m的水听器圆阵列，阵元个数为4，水听器阵列接收的信号通过多通道前端处理电路被采集，对每个阵元接收到的信号利用希尔伯特变换相位检测方法检测出各信号的相位恢复无幅度和相位失真的信号，然后使用具有超指向性的反卷积波束形成算法实现AUV方向的准确估计。水池实验表明，小型圆阵系统的相位反卷积波束形成定位算法精度高，定位平均误差为0.233°，主瓣宽度窄，波束平均宽度3.97°。便于装载，相比MUSIC算法具有更好的定位效果。     

关于推进铁路“门到门”物流服务的实践与思考

物流及相关服务业是铁路多元化经营的朝阳产业,是多元化经营做大做强的重要支撑。结合广州铁路(集团)公司实际,阐述推进铁路"门到门"物流服务的现状,通过物流企业的重组和推行"门到门"物流服务的实践,分析铁路向现代物流转型过程中存在的问题,提出加强领导、强化管理、提高物流组织水平、完善物流服务基础设施建设、加强物流服务队伍建设等推进铁路"门到门"物流服务的对策。     

扩大公房出售范围研究

针对非独立成套公房难以出售问题，提出竞价出售、就地改善、引进外资改造等方法。为加快公房出售的速度，还需采取公房逐步提租、规范物业管理收费行为、加大贷款力度和延长还款期限等措施。     

现浇混凝土综合管廊变形缝设置间距优化研究

为科学合理地确定综合管廊变形缝的间距,以合肥市高新区明珠大道段现浇混凝土综合管廊为工程背景,分标准段管廊和双标准段管廊2 种情况,变形缝设置间距分别为20、30、40 m,管廊上部覆土厚度分别为2. 5、3. 5、5 m,运用有限元软件Midas GTS NX 建立三维数值模型,计算得到现浇混凝土综合管廊正常使用阶段的应力和变形,分析综合管廊变形缝间距变化对结构受力变形的影响。通过理论分析和数值计算结果得出以下结论: 1)交通荷载对管廊结构受力和变形有显著影响; 2)综合管廊变形缝间距小于30 m 时,管廊结构变形变化不大,变形缝间距大于30 m 后,随着标准段长度的增加,管廊的变形有较明显的增大; 3)合肥典型地质条件下现浇混凝土综合管廊变形缝间距设置为30 m 时,管廊的应力和变形均远小于规范允许值,因此可以经过科学计算将变形缝间距设置为40 m。     

铁路信号设备的雷害分析及保护

对直击雷、感应雷、雷电浪涌进行了分析，重点论述了感应雷、雷电浪涌对弱电设备的危害。综合当今先进防雷技术理沦。对铁路信号设备防雷系统提出了围绕信号楼增设网状接地，以达外部防护；使用导电良好的镀铜条在信号顶面和四周构成屏蔽接地栅，并与接地网连接；室内符类地线、窗栅、金属管线接地棚，实行等电位连接；电源线路入口并接过电压保护器件；信号线路入口串接过电流保护器件；数据通信和测控技术的接口电路可采用光纤电缆作为数据传输线的防雷改进建议。     

后起之秀，见证厚积薄发的力量——烟台沪克力福特机械设备有限公司见闻

一年前,烟台海德专用汽车有限公司与瑞士MAXSON公司合资,成立了烟台沪克力福特机械设备有限公司,专门生产垃圾收运类专用车用拉臂钩,这个举动在行业内引起了关注.     

避碰规则中船舶运动状态的分类及分界点

从《1972年国际海上避碰规则》中“在航”定义出发，对船舶运动状态重新分类，并对船舶运动状态中“在航”与“非在航”的分界点进行分析。     

金塘大桥预制箱梁海工混凝土配制与性能研究

试验针对金塘大桥箱梁海工混凝土所处环境的特点,采用粉煤灰与矿粉复掺和控制混凝土用水量的技术,配制C50预制箱梁海工混凝土。试验结果表明,C50箱梁海工混凝土工作性能和力学性能良好,掺入一定量的矿物掺合料可以提高海工混凝土抗开裂、体积稳定性、抗碳化和氯离子渗透等耐久性性能。