基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

污染集装箱的清洗

装载过货物的集装箱，为再次周转使用，必须对污染进行清洗。葙体污染不同，处理方法也有区别。介绍集装葙的清洗过程、操作注意事项、应使用的防护用品、洗葙用设备，论述如何处理清洗产生的废物、废渣和废水。     

基于熵值理论的城市轨道交通投融资结构评价优化

城市轨道交通建设项目中,投融资结构是投融资管理的重要组成部分。从投资管控与融资管理两个角度,设计了城市轨道交通建设项目投融资结构评价指标体系,构建了基于熵值理论的多目标评价模型,对城市轨道交通建设项目投融资结构进行评价分析与优化。并以广州轨道交通11线为应用案例,验证了该评价优化方法的有效性。     

舰载雷达对抗侦察装备试验电磁环境分级方法研究

针对舰载雷达对抗侦察装备试验电磁环境客观表达及定量分级的难题,提出了一种基于多属性的电磁环境分级方法,弥补了现有分级方法的不足,体现了电磁环境复杂性的本质特征.首先对舰载雷达对抗侦察装备电磁环境特点进行了分析,接着介绍了基于多属性的试验电磁环境分级方法,给出了详细的指标体系和模型,最后通过算例分析,进一步验证了分级方法的应用价值.     

导弹水下动机座垂直发射过程的水动力计算

为研究在横向流作用下的潜射导弹垂直发射过程中所受到的流体动力特性问题,本文建立了该过程的横向流体动力学模型,提出了基于CFD软件FLUENT的水动力数值计算方法,并针对算例对模型弹出筒过程的阻力系数、法向力系数和力矩系数进行了具体计算.计算结果与测试数据规律基本一致,两者相比误差在10%以内.这表明本文的计算方法是可行的,可以应用于相关系统方案设计论证、弹体运动及结构强度初步分析.     

关于城市快捷路设计的探讨和思考

随着城镇化建设进程的快速推进，城市空间不断拓展，大型都市圈迅速崛起，居民出行距离不断增长，机动车进出交通与长距离快速通行交通之间的矛盾日益凸显，同步制约了都市圈之间经济、人口、交通之间日益密切的互联互通。加之土地资源和空间限制，新的快速通廊无法实现而既有的主干路因红绿灯较多、耗时较长等无法满足都市圈之间快速一体化发展的进程。为此，很多城市开启了新一轮的城市主干路升级改造工程。但受工程投资、周边环境、征地拆迁等因素制约而又难以实施标准化的城市快速路，很多城市提出了城市快捷路的概念。从城市快捷路的提出和功能定位入手，依托长沙市腾飞路工程实例，探讨城市快捷路设立的意义、适用的范围、工程技术标准、横断面布置形式等技术要点，为其他城市主干路升级改造设计提供部分参考。     

E9ED扩散器装配与焊接质量的控制

通过对图纸、材料及工艺流程的分析,找出了导流环成形质量、工装设计以及焊接规范对E9ED扩散器装配与焊接质量的影响.实践证明:只要采取措施解决这些问题,就可以有效地控制9E扩散器的制造质量.     

美国对伊态度的新变化——对伊朗核问题报道的积极话语分析

采取Fairclough的语篇分析三维模式为主要框架，以系统功能语法中的语境理论为依托，借助评价理论为具体分析工具，从“建构”的视角对选自美国“纽约时报”2007年9月27日刊登的一篇关于伊朗核问题的新闻报道进行积极话语分析，并运用Fauconnier和Turner的概念整合理论对分析结果作进一步论证，发掘出美国对伊一贯强硬态度的变化．     

基于桥梁单元刚度损伤识别的新型间接量测方法研究

基于移动车辆在桥梁上运行来测试桥梁基频的间接量测法已经获得实桥的验证，提出一种新型间接量测法，该方法有别于牵引车拖动测试车辆一直运行并同步采集信号的传统间接量测方式，需牵引车同时拖动固定间距的前、后2辆测试车辆前行，并在固定点静止采集少许时间后，继续重复操作至测试车辆通行整跨桥梁，利用测试车辆上采集的信号，计算整跨桥梁的传递率矩阵，然后利用奇异值分解识别出桥梁的第1阶模态，进而利用改进的直接刚度法计算桥梁单元弯曲刚度，并进行损伤识别。首先从理论上说明该方法的可行性，然后在各类影响因素下进行数值模拟分析，最后通过某实桥试验进行初步验证。研究结果表明：相比于常规在桥梁上直接测试的方法，提出方法耗时短，机动性好，适用于大面积大区域桥梁集群快速测试；相比于传统间接量测方式，提出方法通行时间虽有少量增加，但能较好解决桥梁阻尼比、测试车阻尼、外激励变化、噪音、桥面粗糙度等传统间接量测方法中存在的问题。